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RSS订阅原创 视觉SLAM：一直在入门，从未到精通
文章目录1 什么是SLAM？2 为什么用SLAM？3 视觉SLAM怎么实现？4 前端视觉里程计5 后端优化6 回环检测7 地图构建8 结语 上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM：一直在入门，从未到精通”，那是因为视觉SLAM真的是博大精深，就像C...
2019-09-18 21:14:21
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空空如也
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