系统形式化建模及时序逻辑基础

物理系统动态建模

连续系统

力学部分，即运动（这个问题被称为经典力学）的研究，已经广泛拓展到其他物理系统，包括电路、化学过程和生物过程。对于大多数人来说，力学比较容易得到直观的认识。因此可以得到更加具体的实例。
常使用微分方程和积分方程来建模。
这些模型只能对“平滑”运动有效（可以使用线性、时不变性和连续性等概念进行更加精确的描述）。
而，对于不是平滑的运动，比如力学碰撞的建模，可以采用模态模型（modal model），采用不同模式之间的突发转变（概念上的即时性）来表示不同的模式。
力学碰撞可以有效地建模成离散和即时的事件。
平滑运动和这些离散事件的联合建模问题称为混成系统建模。
此外，参量模型（actor model）是由软件建模和仿真工具驱动的较新方法，使用上述微分方程，尤其是常微分方程进行建模的物理动态系统，也可以用参量模型进行建模体现（具体实例可参照《Introduction to Embedded Systems——A Cyber-Physical Systems Approach》的第2章）。

离散系统

离散系统建模使用状态机：状态机是一个具有离散动态的系统模型，每个响应都是基于当前状态的从输入到输出值的映射。有限状态机（Finite-State Machine, FSM）是一个可能状态集States为有限的状态机。
状态之间的转移决定状态机的离散动态以及输入到输出值的映射。
且，状态之间