pytorch 加载预训练模型 + 断点恢复 + 冻结训练（避坑版本）

1、 预训练模型网络结构 = 你要加载模型的网络结构

那么直接 套用

path="你的 .pt文件路径"
model = "你的网络"
checkpoint = torch.load(path, map_location=device)
model.load_state_dict(checkpoint)

2、 预训练模型网络结构 与你的网络结构不一致

当你直接套用上面公式，会出现类似unexpected key module.xxx.weight问题
这种情况下，需要具体分析一下网络信息，再决定如何加载。

# model_dict 是一个字典，保存网络 各层名称和参数，
model_dict = model.state_dict()
print(model_dict.keys()
# 这里打印出 网络 各层名称

checkpoint = torch.load(path,map_location=device)
for k, v in checkpoint.items():
	print("keys:".k)
# 这里打印出 预训练模型网络 各层名称, 是字典 【键】显示的另一种方式。

然后，对比两者网络结构参数 的异同，

• 若各层网络名称 基本不一致，那这个预训练模型基本就没法用了，直接换模型吧
• 若两者网络参数有很多 类似的地方，但又不完全一致，那可以采取如下方式。
  (1) 部分网络关键字 ---- 完全匹配的情况
  model.load_state_dict(checkpoint, strict=True)
  load_state_dict 函数添加 参数 strict=True， 它直接忽略那些没有的dict，有相同的就复制，没有就直接放弃赋值！他要求预训练模型的关键字必须确切地严格地和 网络的 state_dict() 函数返回的关键字相匹配才能赋值。
  strict 也不是很智能，适用于那些 网络关键字 基本能够匹配的情况。否则即使加载成功，网络参数也是空的。
  （2）大部分网络关键字 ---- 部分匹配 （不完全相同，但类似），例如
  网络关键字： backbone.stage0.rbr_dense.conv.weight
  预训练模型 关键字：stage0.rbr_dense.conv.weight
  可以看到，网络关键字 比预训练模型 多了一个前缀，其它完全一致，这种情况下，可以把 预训练模型的 stage0.rbr_dense.conv.weight 读入 网络的 backbone.stage0.rbr_dense.conv.weight 中。

# 对于 字典而言，in 或 not in 运算符都是基于 key 来判断的
model_dict = model.state_dict()
checkpoint = torch.load(path,map_location=device)
# k 是预训练模型的一个关键字， ss是 网络的有一个关键字
for k, v in checkpoint.items():
	flag = False
	for ss in  model_dict.keys():
		if k in ss:  # 在每一个元素内部匹配
			s = ss; flag = True; break
		else:
			continue
	if flag:
		checkpoint[k] = model_dict[s]

3、断点恢复

我感觉这个和常规【模型保存加载】方法的区别主要是 epoch的恢复

# 模型保存
state = {
    'epoch': epoch,
    'state_dict': model.state_dict(),
    'optimizer': optimizer.state_dict(),
     ... # 有其他希望保存的内容，也可自定义
    }
    torch.save(state, filepath)
# 加载模型，恢复训练
    model.load_state_dict(state['state_dict'])
    optimizer.load_state_dict(state['optimizer'])
   	start_epoch = checkpoint['epoch'] + 1

4、冻结训练

一般冻结训练都是针对【backbone】来说的，较多应用于【迁移学习】

例如，0-49 Epoch：冻结 backbone进行训练；50-99：不冻结训练。

Init_Epoch = 0
Freeze_Epoch = 50
Unfreeze_Epoch =100
#------------------------------------#
#   冻结一定部分训练
#------------------------------------#  
for param in model.backbone.parameters():
	param.requires_grad = False
for epoch in range(Init_Epoch,Freeze_Epoch):	
	# I`m Freeze-training !!
	pass

#------------------------------------#
#   解冻后训练
#------------------------------------#
for param in model.backbone.parameters():
	param.requires_grad = True
for epoch in range(Freeze_Epoch,Unfreeze_Epoch):
	# I`m unfreeze-training !!
    pass