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在嵌入式的学习中，对于较高性能的MCU，不可缺少的一环就是挑选操作系统。操作系统分为硬实时系统与软实时系统，硬实时系统的代表之一就是`μC/OS-III`，为了方便命名文件，经常写作`UCOSIII`。本系列就是针对`UCOSIII`系统的学习，从配置Keil到移植代码，从内核的讲解到整个系统的功能分析，循序渐进地掌握UCOSIII源码

六十、UCOSIII：CPU利用率及栈检测统计1、CPU利用率的基本概念及作用2、CPU利用率统计初始化3、栈溢出检测概念及作用4、栈溢出检测过程5、统计任务OS_StatTask()6、栈检测OSTaskStkChk()7、任务栈大小的确定8、CPU利用率及栈检测统计实验9、CPU利用率及栈检测统计实验现象

五十九、UCOSIII：中断管理1、异常与中断的基本概念1. 异常的定义2. 中断的定义3. 中断的介绍4. 和中断相关的名词解释2、中断的运作机制1. 任务的上下文2. 中断服务函数处理上下文3、中断延迟的概念4、中断的应用场景5、中断管理讲解6、中断延迟发布1. 中断延迟发布的概念中断延时发布中断直接发布2. 中断队列控制块3. 中断延迟发布任务初始化OS_IntQTaskInit()4. 中断延迟发布过程OS_IntQPost()5. 中断延迟发布任务OS_Int

五十八、UCOSIII：内存管理1、内存管理的基本概念2、内存管理的运作机制3、内存管理的应用场景4、内存管理函数接口讲解1. 内存池创建函数2. 内存申请函数OSMemGet()3. 内存释放函数5、内存管理实验6、内存管理实验现象

五十七、UCOSIII：任务消息队列1、任务消息队列的基本概念2、任务消息队列的函数接口讲解1. 任务消息队列发送函数OSTaskQPost()2. 任务消息队列获取函数OSTaskQPend()3、任务消息队列实验4、任务消息队列实验现象

五十六、UCOSIII：任务信号量1、任务信号量的基本概念2、任务信号量的函数接口讲解1. 任务信号量释放函数OSTaskSemPost()2. 获取任务信号量函数OSTaskSemPend()3、任务信号量实验1、任务信号量代替二值信号量实验2. 任务信号量代替二值信号量实验现象3. 任务信号量代替计数信号量实验4. 任务信号量代替计数信号量实验

五十五、UCOSIII：软件定时器实验1、软件定时器任务2、软件定时器实验3、软件定时器实验现象4、总结

五十四、UCOSIII：软件定时器函数接口讲解1、创建软件定时器函数OSTmrCreate()2、启动软件定时器函数OSTmrStart()1. OSTmrStart()2. OS_TmrLink()3、软件定时器列表管理1. 软件定时器列表2. OS_TmrUnlink()4、 停止定时器函数OSTmrStop()5、删除软件定时器函数OSTmrDel()

五十三、UCOSIII：软件定时器1、软件定时器的基本概念2、软件定时器应用场景3、软件定时器的精度4、软件定时器控制块

五十二、UCOSIII：事件实验1、实验设计与代码2、实验现象

五十一、UCOSIII：事件函数接口1、事件创建函数OSFlagCreate()2、事件删除函数OSFlagDel()3、事件设置函数OSFlagPost()1. OSFlagPost()2. OS_FlagPost()4、事件等待函数OSFlagPend()

五十、UCOSIII：事件1、事件的基本概念2、事件的应用场景3、事件运作机制4、事件控制块

四十九、UCOSIII：互斥量实验1、模拟优先级翻转实验2、模拟优先级翻转实验现象3、互斥量实验4、互斥量实验现象

四十八、UCOSIII：互斥量函数接口讲解1、创建互斥量函数OSMutexCreate()2、删除互斥量函数OSMutexDel()3、获取互斥量函数OSMutexPend()4、释放互斥量函数OSMutexPost()

四十七、UCOSIII：互斥量1、互斥量的基本概念2、互斥量的优先级继承机制1. 优先级翻转2. 优先级继承3、互斥量应用场景4、互斥量运作机制5、互斥量控制块

四十六、UCOSIII：计数信号量实验1、实验设计2、信号量实验现象

四十五、UCOSIII：信号量函数接口讲解1、创建信号量函数OSSemCreate()2、信号量删除函数OSSemDel()3、信号量释放函数OSSemPost()1. OSSemPost()2. OS_SemPost()源码4、信号量获取函数OSSemPend()5、使用信号量的注意事项

四十四、UCOSIII：信号量1、信号量基本概念1. 二值信号量2. 计数信号量2、信号量应用场景1. 为什么叫二值信号量呢？2. 二值信号量在任务与任务中同步的应用场景3. 计数信号量的应用场景3、二值信号量运作机制4、计数信号量运作机制5、信号量控制块

四十三、UCOSIII：消息队列实验1、消息队列使用注意事项2、消息队列实验3、消息队列实验现象

四十二、UCOSIII：消息队列常用函数1、创建消息队列函数OSQCreate()2、消息队列删除函数OSQDel()3、消息队列发送函数OSQPost()1. OSQPost()函数2. OS_QPost()函数3. OS_MsgQPut()函数4. OS_Post()函数4、消息队列获取函数OSQPend()1. OSQPend()函数2. OS_MsgQGet()函数3. OS_Pend()函数

四十一、UCOSIII：消息队列1、消息队列的基本概念2、消息队列工作过程1. 消息池初始化2. 消息队列的运作机制3、消息队列的阻塞机制4、消息队列的应用场景5、消息队列的结构

四十、UCOSIII：任务的设计要点1、任务运行的上下文环境1. 中断服务函数2. 任务3. 空闲任务：4. 任务的执行时间

三十九、UCOSIII：常见任务管理函数1、任务挂起函数OS_TaskSuspend()2、任务恢复函数OSTaskResume()3、删除任务函数OSTaskDel()4、任务延时函数1. OSTimeDly()2. OSTimeDlyHMSM()

三十八、UCOSIII：任务状态1、任务的基本概念2、任务调度器的基本概念3、任务状态迁移4、μC/OS的任务状态

三十七、UCOSIII：系统启动流程概览1、运行启动文件2、系统初始化1. 初始化钩子函数相关的代码2. 把中断嵌套计数器设为03. 设置多任务处理器的状态4. 将锁定计数器、当前任务指针、最高优先级任务指针、当前优先级数值、最高优先级数值、优先级记录数值设为05. 初始化优先级列表6. 初始化就绪列表7. 初始化任务管理器8. 初始化空闲任务9. 初始化时钟节拍任务10. 操作系统配置初始化3、定义启动任务1. 板级硬件进行初始化2. CPU初始化3. 时钟初始化4. 内

三十六、UCOSIII：系统启动流程详解1、运行启动文件2、主流程 main3、系统初始化函数OSInit()1. 空闲任务的初始化2. 空闲任务的定义3. 时钟节拍任务的初始化4、启动任务AppTaskStart()1. 时间戳初始化2. SysTick初始化3. 内存初始化5、任务调度器启动函数OSStart()

三十五、UCOSIII：创建任务1、硬件初始化2、创建单任务1. 定义任务栈2. 定义任务控制块3. 定义任务主体函数4. 创建任务5. 启动任务6. app.c全貌3、下载验证4、创建多任务5、下载验证

三十四、移植到STM321、在工程中添加文件分组2、添加文件到对应分组3、添加头文件路径到工程中4、具体的工程文件修改5、修改源码中的bsp.c与bsp.h文件6、按需配置最适的工程1. os_cfg.h2. cpu_cfg.h3. os_cfg_app.h7、修改app.c

2024.03.18三十三、UCOSIII：源码介绍1、下载源码2、μC/OS-III源码文件介绍1. EvalBoards2. uC-CPU- cpu_c.h文件- cpu_c.c文件与cpu_a.asm文件- cpu_core.c- cpu_core.h- cpu_def.h3. uC-LIB4. μC/OS-III- os_cpu.h- oc_cpu_a.asm- os_cpu_c.c

三十二、UCOSIII：任务的删除1、实现任务删除2、main()函数

2024.03.15三十一、UCOSIII：任务的挂起和恢复1、实现任务的挂起和恢复1. 定义任务的状态2. 修改任务控制块TCB3. 编写任务挂起和恢复函数- OSTaskSuspend()函数- OSTaskResume()函数2、main()函数3、实验现象

2024.03.14三十、UCOSIII：时间片1、实现时间片1. 修改任务TCB2. 实现时间片调度OS_SchedRoundRobin()函数2、修改OSTimeTick()函数3、修改OSTaskCreate()函数4、修改OS_IdleTaskInit()函数5、main()函数6、实验现象

2024.03.13二十九、UCOSIII：基于时基列表的时延操作1、配置时钟中断时间2、创建任务3、任务放置到就绪列表中，并优先级排队4、将任务插入时基列表1. 确认时延2.对任务进行排序3. 确认插入时基列表哪个成员4. 对就绪列表的操作

2024.03.12二十八、UCOSIII：时基列表1、实现时基列表1. 定义时基列表变量2. 修改任务控制块TCB2、实现时基列表相关函数1. OS_TickListInit()函数2. OS_TickListInsert()函数3. OS_TickListRemove()函数4. OS_TickListUpdate()函数3、修改OSTimeDly()函数4、修改OSTimeTick()函数

2024.03.10二十五、UCOSIII：使用优先级的流程1、设置优先级2、把任务插入优先级列表3、把任务插入就绪列表4、获得当前最高优先级5、调用最高优先级任务

2024.03.11二十六、UCOSIII：多优先级1、定义优先级相关全局变量2、修改OSInit()函数3、修改任务控制块TCB4、修改OSTaskCreate()函数5、修改OS_IdleTaskInit()函数6、修改OSStart()函数7、修改PendSV_Handler()函数8、修改OSTimeDly()函数9、修改OSSched()函数10、修改OSTimeTick()函数二十七、UCOSIII：修改main()函数1、修改部分：2、实验现象

2024.03.09二十四、UCOSIII：就绪列表1、优先级表2、 优先级表函数讲解1. OS_PrioInit()函数2. OS_PrioInsert()函数3. OS_PrioRemove()函数4. OS_PrioGetHighest()函数3、就绪列表4、就绪列表函数讲解1. OS_RdyListInit()函数2. OS_RdyListInsertHead()函数3. OS_RdyListInsertTail()函数4. OS_RdyListInsert()函数

2024.03.08二十三、UCOSIII：临界段1、临界段简介2、Cortex-M内核快速关中断指令3、关中断4、开中断5、临界段代码的应用6、测量关中断时间1. 测量关中断时间初始化2. 测量最大关中断时间3. 获取最大关中断时间

2024.03.06二十一、UCOSIII：时间戳1、时间戳简介2、时间戳的实现3、时间戳代码讲解1. CPU_Init()函数2. CPU_TS_Init()函数3. CPU_TS_TmrInit()函数4. BSP_CPU_ClkFreq()函数5. CPU_TS_TmrFreqSet()函数6. CPU_TS_TmrRd()函数7. OS_TS_GET()函数二十二、UCOSIII：修改main()函数1、修改代码2、仿真

2024.03.05十八、UCOSIII：空闲任务1、阻塞延时与空闲任务介绍2、定义空闲任务栈3、定义空闲任务TCB4、定义空闲任务函数5、空闲任务初始化十九、UCOSIII：实现阻塞延时1、阻塞延时函数2、记录任务需要延时的时间3、任务切换的部分修改二十、UCOSIII：修改main()函数1、程序代码2、编译调试