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新建TUM_RGBD文件，解压rgbd_dataset_freiburg3_walking_static.tgz文件。路径：configs/data/TUM/freiburg3_walking_static.yaml。根据图片下载cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run文件。添加：freiburg3_walking_static.yaml。添加：‘freiburg3_walking_static’.py文件，将_init_.py改成__init__.py。修改datasets/
2026-01-22 16:42:55
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原创 DROID-Splat环境部署与示例使用
电脑环境：ubuntu22.04.5,CUDA12.1,cudnn8.9。1.缺少 torch_scatter 模块。2.缺少 faiss 库。
2025-11-19 16:25:52
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2025-10-29 10:09:11
293
空空如也
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