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RSS订阅原创 系统开发笔记
这个系统是我在2017年自主设计开发的实时操作系统，当时最初想法是在51单片机实现多任务调度，从开始到稳定大概用了半年左右的时间，2018到2019这两年没怎么推进，到了2020年吧这个项目就开始搁置了，直到今年又重新启动，其实也算是有些波折。最近做的事情比较多，重点是把hrtos整体完善了，有点基础设施走在了开发进展的前面，我为这个项目单独买了一块硬盘，其实我电脑上也有2块，加起来一共3处文件备份，我也做了异地备份，从工程角度来看，只要不是我操作失误，基本上资料是挺安全了。
2026-06-03 09:13:54
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原创 RTOS任务调度机制详解：抢占式与时间片轮转的本质区别
很多初学者会混淆“抢占式调度”和“时间片轮转”，本文将从底层原理进行清晰解析，并结合实际RTOS设计思想说明其区别。同时结合一个轻量级嵌入式实时系统设计思路（如 HRTOS 类架构）进行说明。在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）是核心基础之一。这种设计在很多嵌入式系统中非常常见，包括一些轻量级RTOS架构设计理念，例如 HRTOS 类系统通常也采用类似思路进行任务分层调度。实际工程中，大多数嵌入式系统都会采用混合调度模型，以获得最佳性能与稳定性。Priority 3 → 实时控制任务（抢占）
2026-04-25 10:21:47
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原创 我做了一个RTOS：比FreeRTOS更轻量的尝试（HRTOS）
我做了一个轻量级实时操作系统：HRTOS（嵌入式RTOS实践）- 下载：https://hrtos.com/download/> 如果你对RTOS内部机制感兴趣，可以持续关注这个项目的更新。因此我尝试做了一个轻量级实时操作系统：**HRTOS**- 文档：https://hrtos.com/docs/- 官网：https://hrtos.com。> ✔ 更简单的RTOS内核。- 内核层（Kernel）### 1. 任务调度机制。### 2. 时间管理系统。### 3. 中断处理机制。
2026-04-25 01:04:43
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空空如也
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