关于对ESP-WROOM-02模组的AT指令配置学习记录

使用模块需要注意的部分问题

1、确保ESP-WROOM-02模组（内嵌ESP8266EX芯片）的芯片有固件，不然需要到官网下载固件包进行烧录，烧录有一些需要注意的地方（管脚的拉高拉低等），给出固件库参考链接：AT固件库。一般我们购买的模组芯片都会带有固件包。

2、供电电压以及供电电流要达到数据手册给出的要求（3.3V 500mA），数据手册链接如下：ESP-WROOM-02 技术规格书。

3、如遇到使用模块进行配置测试时，发送AT指令无返回ok情况，首先检查供电有无问题。如无问题，用示波器观测发送端管脚TXD的波形，一路监测信号到模块的RXD管脚，如无问题，则AT指令信号成功发入模块，若此情况下还是没返回任何指令。用示波器观测模块的TXD管脚，若无波形，恭喜你，模块坏了换一个吧，若有波形则一路观测该信号线至连接PC端处，寻找问题。

4、在解决问题问题3时，需要先确保PC 串串⼝口⼯工具，⽤用于向 ESP8266 发送 AT 指令满足（如下图所示）：（1）波特率设置为 115200 （2）AT 指令要求以新⾏行行（CR LF）结尾，串串⼝口⼯工具应⽀支持 “新⾏行行模式”。

硬件准备

1、硬件：串口+ESP-WROOM-02模组
2、连接方式
在功能测试时，IO0悬空或者拉高，下载固件库时才将IO0拉低，如图所示；

一、基本AT指令配置学习

1、AT启动

AT        //指令，在串口调试助手中输入，记得加上新行。

OK       //串口调试助手返回信息

2、模块重启

AT+RST           //指令，在串口调试助手中输入，记得加上新行。

OK              //串口调试助手返回信息

3、查询版本信息

AT+GMR                  //指令，在串口调试助手中输入，记得加上新行。
                                 //串口调试助手返回信息
AT version:1.6.2.0(Apr 13 2018 11:10:59)       //AT版本信息   
SDK version:2.2.1(6ab97e9)                          //ADK版本信息
compile time:Jun  7 2018 19:34:26               //编译生成时间
Bin version(Wroom 02):1.6.2
OK

4、恢复出厂设置

AT+RESTORE                        //指令

OK                               //串口调试助手返回信息

二、WIFI AT指令配置学习

1、单连接 TCP Client

AT+CWMODE=3                   // 配置WIFI模式   softAP+station mode

OK

AT+CWJAP_CUR="TP-TPX","C7TX52I68"    //连接路由器

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

AT+CIFSR                      //查询设备的IP地址

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:11:ae:01:e2:eb"
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.133"
+CIFSR:STAMAC,"14:cf:11:22:33:05"

OK

接下来使用网络调试助手建立一个TCP服务器，由上可知无线IP为192.168.113，创建一个
IP为192.168.1.177的服务器，端口号设置为15000（一般建议不要用8080端口号）；
如下图所示：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.177",15000     //ESP8266 设备作为TCP client 
                                              连接到上述服务器
CONNECT

OK

AT+CIPSEND=4                           //ESP8266 设备向服务器器发送数据

> PTXK
Recv 4 bytes

当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据（PTXKBeiJing），将提示如下信息：

+IPD,11:PTXKBeiJing                         //11代表字符个数

2、UDP传输（UDP 传输不不区分 server 或者 client）

AT+CWMODE=3                       // 配置WIFI模式为混合模式

OK
/* 连接路由器、 查询IP地址、等指令按单连接TCP方式设置*/
/*在网络调试助手创建UDP  IP为：192.168.1.117  端口号为：15000   */

AT+CIPMUX=1                        //使能多连接

OK

AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.1.177",15000,1112,0 //创建 UDP 传输，分配号4

4,CONNECT

OK

说明：
示例例指令中的参数说明如下：
• "1192.168.1.177",15000 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝口，即前⽂文步骤 4 中 
PC 建⽴立的 UDP 端⼝口；
• 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝口，⽤用户可⾃行设置，如不不设置则为随机值；
• 0 表示当前 UDP 传输建⽴立后，UDP 远端不不会被其他设备更更改；
即使有其他设备通过 UDP 协议发数据到ESP8266 UDP 端⼝口 1112，ESP8266 的第4号
 UDP 传输的远端也不不会被替换，使⽤用指令“AT+CIPSEND=4, X” 发送数据，仍然是当
 前固定的 PC 端收到。

AT+CIPSEND=4,7   // Send 7 bytes to transmission NO.4   发送数据

OK
> 

busy s...

Recv 7 bytes

SEND OK

当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据（PTXKBeiJing ），将提示如下信息：
+IPD,4,11:PTXKBeiJing   // received 11 bytes, data=PTXKBeiJing 

AT+CIPCLOSE=4       //断开UDP传输

4,CLOSED

OK

当使⽤用 AT+CIPSTART 指令创建 UDP 通信，将最后⼀一个参数设置为 2 时，
UDP 通信的远端可改变。（在此之前先改为单连接模式）

AT+CIPMUX=0         //关闭多连接

OK

AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.177",15000,1112,2    //创建UDP传输
CONNECT

OK

AT+CIPSEND=7         // Send 7 bytes  发送数据
OK
> pdxkudp

busy s...

Recv 7 bytes

SEND OK

AT+CIPCLOSE     //断开UDP传输

OK

三、透传

3.1 单连接TCP透传

AT+CWMODE=3         // softAP+station mode   

OK
/* 连接路由器、 查询IP地址、等指令按单连接TCP方式设置*/
/*在网络调试助手创建TCP服务器  IP为：192.168.1.117  端口号为：15000   */

AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.177",15000   //ESP8266 设备作为 TCP client 
                                            连接到上述服务器
CONNECT

OK                    

AT+CIPMODE=1         //  使能透传模式        

OK

AT+CIPSEND         // ESP8266 设备向服务器器发送数据         

/*   开启透传后，模块作为client端与PC端服务器连接，可以无限互相发送数据*/  

/*在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀一包数据 “+++”，则退出透传发送。数
据包“+++”取消新行模式，即不发送新行，等待数秒退出透传状态（此时还未断开连接）*/

AT+CIPMODE=0        //断开透传模式
    
OK

AT+CIPCLOSE        //断开TCP连接

CLOSED
OK                                            

3.2 UDP透传

AT+CWMODE=3            //配置WIFI模式

OK

/* 连接路由器、 查询IP地址、等指令按UDP传输方式设置*/
/*在网络调试助手创建UDP  IP为：192.168.1.117  端口号为：15000   */

AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.117",15000,2233,0   //建立UDP连接

OK

AT+CIPMODE=1    //使能透传模式

OK

/*   开启透传后，模块通过UDP方式与服务器可以无限互相发送数据*/  

/*在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀一包数据 “+++”，则退出透传发送。数
据包“+++”取消新行模式，即不发送新行，等待数秒退出透传状态（此时还未断开连接）*/

AT+CIPMODE=0        //断开透传模式
    
OK

AT+CIPCLOSE        //断开TCP连接

CLOSED
OK                         

补充

1、ESP8266的应用模式：ESP266支撑单AP模式、单STA模式和混合模式。简单的来说就是：

AP：可以将ESP8266作为热点，可以让其他的设备连接上它；
STA：可以连接上当前环境下的WIFI热点。
AP+STA混合模式:既具备AP功能，又可使用STA功能。
2、什么是透传模式？

透传就是指不需要关心wifi协议是如何实现的。所需要做的就是A通过串口发数据，B通过串口收数据，整个过程中A串口和B串口就像是用导线直接连接起来了一样。则对于开发人员来看，就是完全透明的。

也可以下面这样简单理解：

如果不开启透传模式，我们怎么发送数据呢？在每次发数据之前都要发送AT+CIPSEND=4指令，如下：

AT+CIPSEND=4
 
OK
>                //在 > 后面输入要上传的数据

但是在开启透传模式后（AT+CIPMODE=1），不需要在每次发送数据前都发送指令AT+CIPSEND=param （字符个数）了，只需要发送一次AT+CIPSEND，之后发送的所有内容全部当成是数据了！
如果不想发数据了，就要退出透传模式再发其他指令，怎么退出？发送数据"+++"就可以了。注意：此时“+++”后面，不接“发送新行”！

PS:第一次发文档，如有不当之处请多多指教，希望能够与大家共同学习共同进步，如有错误之处欢迎大家指出。