qq_36849516-CSDN博客

转载 Qt5.7 + VS2015 环境搭建

简述之前介绍过 Qt5.x 的环境搭建，5.7 开始支持 VS2015，为了使用新的开发环境（典型的强迫症），不得不再次进行 Qt5.7 + VS2015 的环境搭建。除了之前介绍的搭建细节之外，其实中间有很多需要注意的部分。下面，主要分享搭建过程以及其中需要注意的一些事项。简述安装 VS2015安装 Qt57配置 Qt Creator配置编译器配置调试器Hel

2018-02-04 22:56:03 907

转载 Qt资料大全

简述发福利了、发福利了、发福利了，重要的事情说三遍。。。为了方便更多Qter了解、学习Qt，现将相关资源进行整理，主要内容包括：Qt官网、编码风格、GitHub & Third-Party、社区论坛、博客、书籍等。满满的都是干货，独乐乐不如众乐乐。。。简述Qt官网编码风格GitHub Third-Party社区论坛博客书籍更多

2018-02-04 22:54:50 180

转载 ROS模拟器-第0篇-10分钟上手ROS仿真机器人路径规划与障碍物避障

路径规划与障碍物避障大家都玩过迷宫游戏，像下图这样的一幅简单的迷宫，相信我们都能够很容易的画出从起点到终点的路径。但是如果像下图中那样的迷宫，身在其中的我们恐怕就没有那么容易迅速的走出来了。我们把一个机器人扔到了迷宫中，看它如何完成这样的任务。机器人小车能自动规划路径并避开障碍物机器人得到去往目标点的指令后，立刻就知道该如何去目标点（路径规划）

2018-02-04 22:27:43 5762

转载 qt

最近，项目方面需要将一个原本用VS+Qt开发的界面移植到Qt Creator上面。在这个过程中遇到了一些bug然后不断debug，打算把它们分点写下来，希望对有同样需求的朋友能有一些帮助。目前Qt的开发环境一般有两种，一种是直接使用Qt Creator（下称为“前者”），而另外一种是使用VS+Qt（下称为“后者”）进行开发。在我们的项目中，考虑到前者可以跨平台，比较方便开发，所以我们才有了移植

2018-02-04 22:26:27 196

转载 c++中容器之总结篇

c++中容器之总结篇C++中的容器大致可以分为两个大类：顺序容器和关联容器。顺序容器中有包含有顺序容器适配器。顺序容器：将单一类型元素聚集起来成为容器，然后根据位置来存储和访问这些元素。主要有vector、list、deque（双端队列）。顺序容器适配器：stack、queue和priority_queue。关联容器：支持通过键来高效地查找和读取元素。主要有：pair、

2017-12-04 20:09:05 120

转载 C++重载、重写、重定义

一、重载（overload）指函数名相同，但是它的参数表列个数或顺序，类型不同。但是不能靠返回类型来判断。（1）相同的范围（在同一个作用域中）；（2）函数名字相同；（3）参数不同；（4）virtual 关键字可有可无。（5）返回值可以不同；二、重写（也称为覆盖 override）是指派生类重新定义基类的虚函数，特征是：（1）不在同一个作用域（分别位于派生类与基

2017-09-20 20:14:27 187

转载几种进程间的通信方式

# 管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。# 有名管道 (named pipe) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。# 信号量( semophore ) ：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共

2017-09-18 22:35:37 322

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