卷积神经网络卷积计算具体过程?

看了很多资料，三维卷积的计算都是如图一所示，但是自己上次验证的结果却不满足图一的运算规则，今天手动验证了一下，三维卷积的运算规则就是按图一所示。只能说python对矩阵的计算应该还不够强大吧，哎，或者是自己代码写错了。。。
对于卷积神经网络中的计算，大部分人所知道的计算如图一所示：卷积核中的各参数与图像矩阵相应位置的数值相乘后再求和。但是实际计算时图像往往是rgb图像，即图像有三个通道，每张输入图像有三个二维矩阵（也说图像的深度为3），而且卷积核的数量也不止一个，所以在实际计算中是每个卷积核分别与矩阵的不同通道计算再加和，还是卷积核与所以通道同时计算，还是有其它的计算规则呢？有些人给出的解释如图二所示，为了验证图二的卷积计算过程用tensorflow（tf.nn.conv2d()）进行了实验，但是实验结果却和图二不一致，反而更像是按图三的计算规则进行的，请大神们给予指导。

图一

图二

经实验得到的卷积计算规则：
每一个（共五个：自己选取的数量）卷积核中的每一个通道（三个：由输入图像的通道数决定）分别与输入图像的三个通道相乘加和，也就是每个卷积核进行了3x3=9次运算加和后得到特征图中的一个像素点。

图三(2)

图三(b)
以下是验证过程：
实验用输入图像：（图像尺寸：28x28x3）

借助tensorflow对图像进行卷积操作，代码如下：

在这里插入import tensorflow as tf
from skimage import io
import numpy as np
np.set_printoptions(threshold=10000000)
def weight_variable(shape):     #定义卷积核
    inital=tf.truncated_normal(shape,dtype=tf.float32)
    return tf.Variable(inital)

def conv2d(x,w):  #定义卷积操作
    return tf.nn.conv2d(x,w,strides=[1,1,1,1],padding='VALID')

image=io.imread('./bike.jpg')  #读取图像，得到图像矩阵 28*28*3
xs=tf.cast(image,dtype=tf.float32)  #转换图像矩阵格式
x_image=tf.reshape(xs,[-1,28,28,3])  #改变图像尺寸
weight=weight_variable([3,3,3,5])    #生成权重参数 3*3*3*5:前两个3表示二维卷积核的尺寸，第三个3表示输入图像矩阵的深度，也是生成卷积核的深度，5表示卷积核的数量
sess=tf.Session()
sess.run(tf.global_variables_initializer()) #初始化
print('weight:',sess.run(weight))   #输出权重值
print(weight.shape)  #输出权重矩阵尺寸
res=sess.run(conv2d(x_image,weight))  #对图形进行卷积操作
print('feature_map:',res)      #输出卷积后的图像矩阵

输入的图像是rgb图，将生成的图像矩阵提取到表格中，得到“三个二维矩阵”，如图所示：
R通道矩阵：

G通道矩阵：

B通道矩阵：

weights：（3x3x3x5）
结合下面的卷积核矩阵：第一个3对应3个“[[[ ]]]”,第二个3对应每个“[[[ ]]]”中的3个“[[ ]]”,第3个三对应每个“[[ ]]”中的3个“[ ]”，5对应每个“[ ]”中的5个数值。3x3x3x5表示有5个3x3x3的卷积核（因为输入图像是3，所以每个卷积核的深度是3）。

通过卷积核矩阵，提取第一个卷积核的值到表格中（三个通道，所以三个表格。）



由于得到的特征图（26x26x5）矩阵太长，下面只放出每个（共5个）特征图的第一行的各列（其中第一列为第一张特征图第一行的各列，共26列）：

取特征图中的两个数进行验证（标绿的数字）：


经过计算,发现计算规则更接近于文章开头图三所示的规则。