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一、前言
自身尚学艺不精，文章写的一塌糊涂，希望海涵，有错误感谢指正。
1. 整体流程
FD : 文件描述符
ops : 兴趣事件
下面的代码是NIO聊天室启动服务的一段代码
public void startServer() throws IOException {
// 开启一个 ServerSocketChannel
ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
// 设置成非阻塞形式
serverSocketChannel.configureBlocking(false);
// 绑定端口号
serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress(PORT));
// 将通道注册到 Selector 上。该Selector会关心 serverSocketChannel 上的 accept事件
Selector selector = Selector.open();
serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
System.out.println("## 服务器启动成功");
while (true) {
// 如果就绪事件数量大于1。即说明有关心事件就绪
if (selector.select() > 0) {
// 获取遍历事件进行处理
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
selectionKeys.stream().forEach(Lambda.forEach(key -> hanlder(key)));
selectionKeys.clear();
}
}
}
下面通过四个关键方法来讲解整个NIO流程
Selector#open()：创建了一个 AbstractSelector 的实现类(不同平台上不同的实现类，这里以windows平台为例是 WindowsSelectorImpl)。SelectableChannel#register(java.nio.channels.Selector, int)：将 channel注册到Selector上。Selector#select()：阻塞当前线程，直到有注册在Selector上的channel就绪事件发生。Selector#wakeup()： 上述代码并未体现，用户唤醒阻塞的select 线程。
额外的介绍一个类 PollArrayWrapper。PollArrayWrapper 类中有一个 数组 pollArray (轮询数据) 。是通过 unsafe.allocateMemory((long)var1) 分配的内存。这个数组里面保存了所有的注册channel的文件描述符和兴趣事件。
整个流程简单，简化、简而又简来说：
- Selector.open() 创建了一个Pipe (Windows 通过 两个SocketChannel 连接形成，两个SocketChannel 分别是 Source端和Sink端，同时 Source端的FD 将会保存在pollWrapper 中)。同时类中包含一个
PollArrayWrapper对象pollWrapper。这个对象非常重要，可以简单理解为一个数组，用来保存注册的channel的文件描述符fd 和 channel 对应的兴趣事件(Read, Write, Accept, Connect)。 - 当有通道调用register将自己注册到 选择器Selector上时 （调用
SelectableChannel#register(java.nio.channels.Selector, int)）方法。即是将 channel 的文件描述符FD 和 兴趣事件ops 保存到 pollWrapper 数组中。 - 当调用
Selector#select()方法时。select()方法 会调用本地方法 poll0(…)。并将 pollWrapper 地址传递过去，poll0方法根据地址获取到 pollWrapper 的内容后，会不断遍历( 阻塞当前线程 )。当有channel对应的fd 有兴趣事件发生时，则会返回。则select()方法的阻塞结束。 Selector#wakeup()则是唤醒阻塞的select()线程。唤醒的原理是通过第一步中建立的Pipe。根据上面说的原理，pollWrapper 中保存的第一个channel其实是Pipe的Source端。当Sink端有数据准备就绪时，Source端的FD就会处于就绪状态。当用户调用wakeup() 方法时，实际上是调用本地方法setWakeupSocket0(int var1)向Sink端写入一个字节，这样Source端的FD就会处于就绪状态，这时第三步中的poll0方法中就会发现有就绪事件，则会直接返回。
二、代码详解
上面简述了整个Selector 的工作流程，下面根据上面贴出的NIO聊天室服务端代码进行具体分析。
1. Selector#open();
Selector.open() 的关键代码在 WindowsSelectorImpl 中(不同平台实现不同，这里是windows平台，所以分析WindowsSelectorImpl)。
整个调用流程如下：
Selector#open() -> WindowsSelectorProvider#openSelector() -> SelectorImpl#WindowsSelectorImpl()
具体代码
SelectorProvider.provider() 会根据平台的不同返回不同实现类，这里以window平台为例，返回 WindowsSelectorProvider
public static Selector open() throws IOException {
return SelectorProvider.provider().openSelector();
}
}
这里去看 WindowsSelectorImpl 类的构造方法
public class WindowsSelectorProvider extends SelectorProviderImpl {
public WindowsSelectorProvider() {
}
public AbstractSelector openSelector() throws IOException {
return new WindowsSelectorImpl(this);
}
WindowsSelectorImpl 构造函数中做了下面几件事:
- 通过
Pipe.open()创建一个管道。（虽然不是在构造函数中写的，姑且算上在这一步完成的） - 获取到
wakeupSourceFd、wakeupSinkFd两个文件操作符，并将唤醒端的wakeupSourceFd放入pollWrapper中。当Sink端写入数据时，Source端的FD就会处于就绪状态。（这里将wakeupSourceFd、wakeupSinkFd放入pollWrapper中并不影响用户操作，是为了wakeup唤醒操作使用。）
WindowsSelectorImpl 构造方法如下，省略了一些不必要的参数。
// 创建一个管道pipe
private final Pipe wakeupPipe = Pipe.open();
// source 端的 fd
private final int wakeupSourceFd;
// sink 端的 fd
private final int wakeupSinkFd;
// 轮询数组的包装类
private PollArrayWrapper pollWrapper = new PollArrayWrapper(8);
// 构造函数
WindowsSelectorImpl(SelectorProvider var1) throws IOException {
super(var1);
// 获取source端的FD
this.wakeupSourceFd = ((SelChImpl)this.wakeupPipe.source()).getFDVal();
// 获取到Sink端的channel
SinkChannelImpl var2 = (SinkChannelImpl)this.wakeupPipe.sink();
var2.sc.socket().setTcpNoDelay(true);
// 获取Sink 端的 FD
this.wakeupSinkFd = var2.getFDVal();
// 将source端的 fd 保存到 pollWrapper 中，默认兴趣事件ops 是 POLLIN, 即输入时间
this.pollWrapper.addWakeupSocket(this.wakeupSourceFd, 0);
}
下面进行进一步的拆解
1.1 Pipe.open()
按照如下流程 Pipe#open() -> SelectorProviderImpl#openPipe -> PipeImpl#PipeImpl。
AccessController.doPrivileged 会调用 PipeImpl.Initializer#run 方法，紧接着调用 PipeImpl.Initializer.LoopbackConnector#run 方法。
PipeImpl(SelectorProvider var1) throws IOException {
try {
AccessController.doPrivileged(new PipeImpl.Initializer(var1));
} catch (PrivilegedActionException var3) {
throw (IOException)var3.getCause();
}
}
PipeImpl.Initializer.LoopbackConnector#run 如下 ：
可以看到 windows下的实现是通过创建两个本地 SocketChannel，连接后形成。两个socketChannel分别实现了管道的source与sink端， 并发送了。并且source端由前面提到的WindowsSelectorImpl放到了pollWrapper中（ this.pollWrapper.addWakeupSocket(this.wakeupSourceFd, 0);）
public void run() {
ServerSocketChannel var1 = null;
// 创建两个 SocketChannel 一个作为Pipe的Source端，一个作为sink端
SocketChannel var2 = null;
SocketChannel var3 = null;
try {
ByteBuffer var4 = ByteBuffer.allocate(16);
ByteBuffer var5 = ByteBuffer.allocate(16);
InetAddress var6 = InetAddress.getByName("127.0.0.1");
assert var6.isLoopbackAddress();
InetSocketAddress var7 = null;
while(true) {
if (var1 == null || !var1.isOpen()) {
// 开启一个 ServerSocketChannel 服务端
var1 = ServerSocketChannel.open();
var1.socket().bind(new InetSocketAddress(var6, 0));
var7 = new InetSocketAddress(var6, var1.socket().getLocalPort());
}
var2 = SocketChannel.open(var7);
PipeImpl.RANDOM_NUMBER_GENERATOR.nextBytes(var4.array());
// 进行链接校验
do {
var2.write(var4);
} while(var4.hasRemaining());
var4.rewind();
var3 = var1.accept();
do {
var3.read(var5);
} while(var5.hasRemaining());
var5.rewind();
if (var5.equals(var4)) {
// 指定Pipe的 Source 端和 sink 端
PipeImpl.this.source = new SourceChannelImpl(Initializer.this.sp, var2);
PipeImpl.this.sink = new SinkChannelImpl(Initializer.this.sp, var3);
break;
}
var3.close();
var2.close();
}
} catch (IOException var18) {
try {
if (var2 != null) {
var2.close();
}
if (var3 != null) {
var3.close();
}
} catch (IOException var17) {
}
Initializer.this.ioe = var18;
} finally {
try {
if (var1 != null) {
var1.close();
}
} catch (IOException var16) {
}
}
}
}
1.2 this.pollWrapper.addWakeupSocket(this.wakeupSourceFd, 0);
在取得 Source 和Sink 的FD后，后面还有一步将 Source 端的FD 保存到pollWrapper中。
// 将source端的 fd 保存到 pollWrapper 中，默认兴趣事件ops 是 POLLIN, 即输入时间
this.pollWrapper.addWakeupSocket(this.wakeupSourceFd, 0);
PollArrayWrapper#addWakeupSocket方法代码如下, 省略一些不必要的参数信息 :
可以看到 addWakeupSocket 方法调用了 putDescriptor 保存fd 和 putEventOps 保存 兴趣事件ops。经过这一步，即将 Source端的 FD 保存到 PollArray中。当Sink端写入数据时， Source端的FD就会处于就绪状态，Selector.select() 方法就会被唤醒，不再阻塞，这一点后面再讲。
void addWakeupSocket(int var1, int var2) {
this.putDescriptor(var2, var1);
this.putEventOps(var2, Net.POLLIN);
}
// 保存文件描述符fd
void putDescriptor(int var1, int var2) {
this.pollArray.putInt(SIZE_POLLFD * var1 + 0, var2);
}
// 保存兴趣事件ops
void putEventOps(int var1, int var2) {
this.pollArray.putShort(SIZE_POLLFD * var1 + 4, (short)var2);
}
2. Selector.register
Selector.open 方法中保存的Source 和Sink 的FD 和用户操作无关联，仅仅是为了实现wakeup的唤醒操作，通过 SelectableChannel#register(java.nio.channels.Selector, int) 注册的事件才是真正和用户相关的事件。
调用链如下：
SelectableChannel#register(java.nio.channels.Selector, int) -> AbstractSelectableChannel#register
从下面代码可以看到，流程如下
- register 方法中先对一些状态进行校验。
- 校验通过后，再通过
SelectionKey k = findKey(sel);来判断当前channel是否已经注册在 Selector 上（可以看到是否注册是通过一个keys是否包含来判断的。在后面的implRegister方法调用中会将注册的Channel 添加进去）。 - 如果注册了，则添加新的兴趣事件（
k.interestOps(ops);）。 - 如果channel没有注册到当前选择器则调用
AbstractSelector#register方法进行注册
下面从 AbstractSelectableChannel#register开始分析。
1. AbstractSelectableChannel#register
public final SelectionKey register(Selector sel, int ops,
Object att)
throws ClosedChannelException
{
synchronized (regLock) {
// 进行一系列状态监测
if (!isOpen())
throw new ClosedChannelException();
if ((ops & ~validOps()) != 0)
throw new IllegalArgumentException();
if (blocking)
throw new IllegalBlockingModeException();
// 查找是否已经注册过该 channel。
SelectionKey k = findKey(sel);
if (k != null) {
// 如果已经保存了，则在SelectionKey上绑定新的兴趣事件和附件对象。
k.interestOps(ops);
k.attach(att);
}
// 如果该channel 没有注册过，则进行注册
if (k == null) {
synchronized (keyLock) {
if (!isOpen())
throw new ClosedChannelException();
// 注册一个新的 SelectionKey
k = ((AbstractSelector)sel).register(this, ops, att);
// 并添加到SelectionKey[] keys 集合中汇总。
addKey(k);
}
}
return k;
}
}
...
// 添加SelectionKey到 set集合中。
private void addKey(SelectionKey k) {
assert Thread.holdsLock(keyLock);
int i = 0;
if ((keys != null) && (keyCount < keys.length)) {
// Find empty element of key array
for (i = 0; i < keys.length; i++)
if (keys[i] == null)
break;
} else if (keys == null) {
keys = new SelectionKey[3];
} else {
// 扩容
// Grow key array
int n = keys.length * 2;
SelectionKey[] ks = new SelectionKey[n];
for (i = 0; i < keys.length; i++)
ks[i] = keys[i];
keys = ks;
i = keyCount;
}
keys[i] = k;
keyCount++;
}
...
//
private SelectionKey findKey(Selector sel) {
synchronized (keyLock) {
if (keys == null)
return null;
for (int i = 0; i < keys.length; i++)
if ((keys[i] != null) && (keys[i].selector() == sel))
return keys[i];
return null;
}
}
2 SelectorImpl#register
上面说到如果channel没有注册到当前选择器则调用 AbstractSelector#register 方法进行注册。那么继续分析AbstractSelector#register 方法。这里来看 AbstractSelector#register 的实现方法 SelectorImpl#register
可以看到 register方法流程如下：
- 创建一个 SelectionKeyImpl 对象，SelectionKeyImpl 对象中保存了当前channel和Selector的信息
- 调用
implRegister(SelectionKeyImpl var1)来进行channel的注册。这个后面详解 - 将兴趣事件ops 绑定到 SelectionKeyImpl 对象上
- 返回 SelectionKeyImpl 对象。
protected final SelectionKey register(AbstractSelectableChannel var1, int var2, Object var3) {
if (!(var1 instanceof SelChImpl)) {
throw new IllegalSelectorException();
} else {
// 创建一个新的SelectionKeyImpl。绑定附件对象。
SelectionKeyImpl var4 = new SelectionKeyImpl((SelChImpl)var1, this);
var4.attach(var3);
synchronized(this.publicKeys) {
// 注册文件描述符
this.implRegister(var4);
}
// 注册兴趣事件
var4.interestOps(var2);
return var4;
}
}
核心方法在: WindowsSelectorImpl#implRegister
下面重点分析implRegister 方法:
3.WindowsSelectorImpl#implRegister
代码如下：
protected void implRegister(SelectionKeyImpl var1) {
synchronized(this.closeLock) {
if (this.pollWrapper == null) {
throw new ClosedSelectorException();
} else {
// 如果需要，扩容pollWrapper
this.growIfNeeded();
// channelArray 保存当前 SelectionKeyImpl
this.channelArray[this.totalChannels] = var1;
var1.setIndex(this.totalChannels);
this.fdMap.put(var1);
// 添加将要注册的Channel信息，用来上面判断上面是否已经注册
this.keys.add(var1);
// 将新的SelectorKeyImpl 保存到 pollWrapper 上。
this.pollWrapper.addEntry(this.totalChannels, var1);
++this.totalChannels;
}
}
}
...
// growIfNeeded 做了两件事
// 1. 扩容 channelArray 和 pollWrapper 数组大小
// 2. 每当 totalChannels 数量达到1024个时，增加一个线程。windows上select系统调用有最大文件描述符限制，一次只能轮询1024个文件描述符，如果多于1024个，需要多线程进行轮询。
private void growIfNeeded() {
if (this.channelArray.length == this.totalChannels) {
int var1 = this.totalChannels * 2;
SelectionKeyImpl[] var2 = new SelectionKeyImpl[var1];
System.arraycopy(this.channelArray, 1, var2, 1, this.totalChannels - 1);
this.channelArray = var2;
this.pollWrapper.grow(var1);
}
if (this.totalChannels % 1024 == 0) {
this.pollWrapper.addWakeupSocket(this.wakeupSourceFd, this.totalChannels);
++this.totalChannels;
++this.threadsCount;
}
}
implRegister 重点的一句就是 this.pollWrapper.addEntry(this.totalChannels, var1); 。addEntry方法具体如下。我们可以看到，他将当前 SelectionKeyImpl 中保存的channel的FD保存到了 pollWrapper 中。这时候pollWrapper中现在就保存了Source 端的 FD 和当前用户 channel 的FD。
void addEntry(int var1, SelectionKeyImpl var2) {
this.putDescriptor(var1, var2.channel.getFDVal());
}
1.3 SelectionKeyImpl#interestOps(int)
接下来看 interestOps 的是实现。如下：
SelectionKeyImpl#interestOps(int) -> SelectionKeyImpl#nioInterestOps(int) -> SocketChannelImpl#translateAndSetInterestOps（这一步里面有多个实现，这里列举其中一个实现，其余的都差不多）。
可以看到就是判断事件的类型，然后将兴趣事件保存到 pollWrapper 数组中。
public void translateAndSetInterestOps(int var1, SelectionKeyImpl var2) {
int var3 = 0;
if ((var1 & 1) != 0) {
var3 |= Net.POLLIN;
}
if ((var1 & 4) != 0) {
var3 |= Net.POLLOUT;
}
if ((var1 & 8) != 0) {
var3 |= Net.POLLCONN;
}
var2.selector.putEventOps(var2, var3);
}
// 保存兴趣事件
public void putEventOps(SelectionKeyImpl var1, int var2) {
synchronized(this.closeLock) {
if (this.pollWrapper == null) {
throw new ClosedSelectorException();
} else {
int var4 = var1.getIndex();
if (var4 == -1) {
throw new CancelledKeyException();
} else {
this.pollWrapper.putEventOps(var4, var2);
}
}
}
}
3. SelectionKey.select()
上面分析完了Selector.open() 和 Selector.register 的流程，下面来分析一下 SelectionKey.select() 方法的流程。
无论是select() 还是 select(long timeout) 亦或是 selectNow() 。最终都会调用 WindowsSelectorImpl#doSelect 方法。所以这里列举select() 方法为例。
调用链路如下： SelectorImpl#select() -> SelectorImpl#select(long) ->SelectorImpl#lockAndDoSelect -> SelectorImpl#doSelect -> WindowsSelectorImpl#doSelect
可以看到整个流程如下：
- 调用
processDeregisterQueue()方法对已经取消的 keys 进行注销操作。通过调用cancel()方法将选择键加入已取消的键集合中，这个键并不会立即注销，而是在下一次select操作时进行注销。 - 如果中断操作，重置 WakeupSocket （这步不知道干啥）
- 如果不中断操作。调用
adjustThreadsCount ()方法调整守护线程数量，可能增加也可能减少（根据上面growIfNeededregister注册的channel数量来判断 ->growIfNeeded方法中会根据注册的数量来调整线程数量threadsCount）。 this.subSelector.poll();调用本地方法 poll0 阻塞线程，当有兴趣事件就绪时，才会返回。
protected int doSelect(long var1) throws IOException {
if (this.channelArray == null) {
throw new ClosedSelectorException();
} else {
// 设置超时时间
this.timeout = var1;
// 对已取消的键集合进行处理，通过调用cancel()方法将选择键加入已取消的键集合中，这个键并不会立即注销，而是在下一次select操作时进行注销，注销操作在implDereg完成
this.processDeregisterQueue();
if (this.interruptTriggered) {
this.resetWakeupSocket();
return 0;
} else {
// 必要情况下调整线程数量。在上面 growIfNeeded 方法中进行调整过 threadsCount 数量
this.adjustThreadsCount();
this.finishLock.reset();
this.startLock.startThreads();
try {
this.begin();
try {
// 调用本地的native方法，将之前保存的的pollWrapper数据地址传递过去。这一步是关键
this.subSelector.poll();
} catch (IOException var7) {
this.finishLock.setException(var7);
}
if (this.threads.size() > 0) {
this.finishLock.waitForHelperThreads();
}
} finally {
this.end();
}
this.finishLock.checkForException();
this.processDeregisterQueue();
int var3 = this.updateSelectedKeys();
this.resetWakeupSocket();
return var3;
}
}
}
...
private void adjustThreadsCount() {
int var1;
if (this.threadsCount > this.threads.size()) {
for(var1 = this.threads.size(); var1 < this.threadsCount; ++var1) {
WindowsSelectorImpl.SelectThread var2 = new WindowsSelectorImpl.SelectThread(var1);
this.threads.add(var2);
var2.setDaemon(true);
var2.start();
}
} else if (this.threadsCount < this.threads.size()) {
for(var1 = this.threads.size() - 1; var1 >= this.threadsCount; --var1) {
((WindowsSelectorImpl.SelectThread)this.threads.remove(var1)).makeZombie();
}
}
}
其中
-
adjustThreadsCount() 方法中创建的线程可以看到是 WindowsSelectorImpl.SelectThread。即 WindowsSelectorImpl 的 内部类。其run方法如下。可以看到，新创建的线程会阻塞在 waitForStart() 方法上。当主线程调用 this.startLock.startThreads(); 时才会被唤醒，并且和主线程一起轮询就绪事件。
// SelectThread.run 方法。 public void run() { for(; !WindowsSelectorImpl.this.startLock.waitForStart(this); WindowsSelectorImpl.this.finishLock.threadFinished()) { try { this.subSelector.poll(this.index); } catch (IOException var2) { WindowsSelectorImpl.this.finishLock.setException(var2); } } } ... // waitForStart 方法，和 run方法并不在一个类中。 private synchronized boolean waitForStart(WindowsSelectorImpl.SelectThread var1) { while(this.runsCounter == var1.lastRun) { try { WindowsSelectorImpl.this.startLock.wait(); } catch (InterruptedException var3) { Thread.currentThread().interrupt(); } } if (var1.isZombie()) { return true; } else { var1.lastRun = this.runsCounter; return false; } } -
this.subSelector.poll() 调用本地方法poll0如下，poll0会阻塞。可以看到，poll0将 pollWrapper的地址传递过去。poll0方法会轮询 pollWrapper 中的channel的FD，并将结果记录在临时表中，当有兴趣事件就绪时，则会被唤醒，则会停止轮询并返回。
private final int[] readFds = new int [MAX_SELECTABLE_FDS + 1];//readFds保存发生read的FD private final int[] writeFds = new int [MAX_SELECTABLE_FDS + 1];//writeFds保存发生写的FD private final int[] exceptFds = new int [MAX_SELECTABLE_FDS + 1];//exceptFds保存发生except的FD private int poll() throws IOException { return this.poll0(WindowsSelectorImpl.this.pollWrapper.pollArrayAddress, Math.min(WindowsSelectorImpl.this.totalChannels, 1024), this.readFds, this.writeFds, this.exceptFds, WindowsSelectorImpl.this.timeout); }
4. WindowsSelectorImpl#wakeup
wakeup用来立即唤醒select(）线程。根据代码可以看到，最终调用了本地方法 setWakeupSocket0 。
其内部原理是，当用户调用wakeup方法时，系统会对Sink端写入一个字节，此时 Source端的FD就会处于就绪状态，根据上面介绍的select() 原理，当有就绪的事件时就会返回。
public Selector wakeup() {
synchronized(this.interruptLock) {
if (!this.interruptTriggered) {
this.setWakeupSocket();
this.interruptTriggered = true;
}
return this;
}
}
...
private void setWakeupSocket() {
this.setWakeupSocket0(this.wakeupSinkFd);
}
...
private native void setWakeupSocket0(int var1);
以上：内容部分参考
http://www.myexception.cn/program/1598318.html
https://www.iteye.com/blog/goon-1775421
https://blog.csdn.net/aesop_wubo/article/details/9117655
https://blog.csdn.net/u010412719/article/details/52809669
https://blog.csdn.net/u010412719/article/details/52819191
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