叉积+二分 poj2318

1：通过结果的正负判断两矢量之间的顺逆时针关系

若 a x b > 0表示a在b的顺时针方向上

若 a x b < 0表示a在b的逆时针方向上

若 a x b == 0表示a在b共线，但不确定方向是否相同

2：判断折线拐向，可转化为判断第三点在前两的形成直线的顺逆时针方向，然后判断拐向。

3：判断一个点在一条直线的那一侧，同样上面的方法。

4：判断点是否在线段上，可利用叉乘首先判断是否共线，然后在判断是否在其上。

5：判断两条直线是否想交（跨立实验）

因为这个叉积大小的问题染了半天，这里的代码是以底下B点为原地的，所以说与结论恰好相反。（一直把自己绕进去了，浪费了一天的时间啊）

#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<cmath>
#include<string.h>
using namespace std;

struct Point
{
    int x;
    int y;
}point[5010];

struct Line
{
     Point a,b;
}line[5010];

int ans[5010];

int mult(Point p1,Point p2,Point p0)
{
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}

void Bs(Point t,int n)
{
    int begin,end;
    begin=0;end=n-1;
    while(begin<end)
    {
        int mid=(begin+end)>>1;
        if(mult(t,line[mid].a,line[mid].b)>0) begin=mid+1;
        else end=mid;
    }
    if(mult(t,line[begin].a,line[begin].b)>0) ans[begin+1]++;
    else ans[begin]++;
}


int main()
{
    int n,m;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        if(n==0) break;
        scanf("%d",&m);
        memset(ans,0,sizeof(ans));
        int xx1,xx2,yy1,yy2;
        scanf("%d%d%d%d",&xx1,&yy1,&xx2,&yy2);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%d%d",&line[i].a.x,&line[i].b.x);
            line[i].a.y=yy1;
            line[i].b.y=yy2;
        }
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            Point t;
            scanf("%d%d",&t.x,&t.y);
            Bs(t,n);
        }
        for(int i=0;i<=n;i++)
        {
            printf("%d: %d\n",i,ans[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}