官方文档 https://trustedfirmware-a.readthedocs.io/en/latest/porting-guide.html#boot-loader-stage-3-1-bl31 qemu_v8.mk 具体内容参考笔记:https://note.youdao.com/s/AM22Gqup 其启动顺序就是:BL1 -> BL2 -> BL31(包括 PSCI 和 OPTEED) -> OPTEE -> BL33。