I.MX6ULL裸机开发之串口篇

IO复用

通过SDK提供的API即可完成IOMUX设置

// 实际操作IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA寄存器来选择IO的功能
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0);

// 实际操作IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_TX_DATA寄存器来设置IO的特性（上下拉、速率等），默认值0x10B0
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0x10B0);

第一眼看IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX这个宏定义有点懵，常规应该是把IO_X复用为UART或SPI等功能。

其实是这个IO的名字就叫UART1_TXD，复用成UART1_TX，也可以复用成GPIO1_16

再看看还有其他宏就明白了IOMUXC_UART1_TX_DATA_GPIO1_IO16 、IOMUXC_GPIO1_IO01_GPIO1_IO01、IOMUXC_GPIO1_IO01_I2C2_SDA

配置串口

波特率公式：
$$BaudRate=\frac{RefFreq}{16\times \left(\frac{UBMR+1}{UBIR+1}\right)}$$

    UART1->UCR2 &= ~(1 << 0); // 复位
    while ((UART1->UCR2 & 0x1) == 0)
        ; // 等待复位完成

    // 设置以115200 8 N 1为例
    uint32_t reg = UART1->UCR2;
    reg |= (1UL << 14); // 忽略 RTS Pin
    reg &= ~(1UL << 8); // 校验位 None
    reg &= ~(1UL << 6); // 停止位 1bit
    reg |= (1UL << 5);  // 数据位宽 8bit
    reg |= (1UL << 2);  // TX EN
    reg |= (1UL << 1);  // RX EN
    UART1->UCR2 = reg;

    // 文档要求此位为1
    UART1->UCR3 |= 1 << 2;

    // 设置UART_CLK_ROOT
    CCM->CSCDR1 &= ~0x3FUL; // 选择参考时钟为 pll3_80m/1 = 80MHz

    reg = UART1->UFCR;
    reg &= ~(0x7UL << 7);
    reg |= (0x5UL << 7);
    UART1->UFCR = reg; // 对参考时钟进行1分频

    // 80000000 / ( 16 * (3124+1) / (71+1) ) = 115200
    UART1->UBIR = 71;	// 必须先配UBIR再配UBMR 否则波特率异常
    UART1->UBMR = 3124;

    // Enable Uart
    UART1->UCR1 |= (1 << 0);