《算法导论》第一部分基础知识插入排序

对于少量元素的排序，插入排序是一个有效的算法

插入排序的工作方式如同排序一手扑克牌。开始时左手为空（空的数组）并且桌子上的牌面向下。然后，每次从桌子上拿走一张牌（牌堆顶部的牌）并将它插入左手（有序的数组）中的正确位置。

伪代码如下：

for j = 2 to A.lenth
    key = A[j]
    // Inset A[j] into the sorted sequence A[1 .. j-1]
    i = j - 1
    while i > 0  and A[i] > key
        A[i+1] = A[i]
        i = i - 1
    A[i + 1] = key

注：

        “for j = 2 to A.lenth” 理解为“for j = 1 to A.lenth”

        “while i > 0  and A[i] > key” 理解为 “while i >= 0  and A[i] > key” 

循环不变式：

        是指让每次循环都成立的逻辑表达式，用于证明整个算法的正确性。

        它通过证明循环体三条性质的正确性来证明整个算法的正确性。

三条性质：
初始化： 循环的第一次迭代前，循环不变式为真。
                即初始化的数据结构与原始数据都是正确的。
保持：     如果某次迭代前它为真，那么下次迭代之前它仍为真。
                即每次迭代都保证正确的处理。
终止：     在循环终止时，不变式为我们提供一个有用的性质，该性质有助于证明算法是正确的。
                即研究在循环终止时发生了什么，并对循环结果进行判断。