AMP—Rover移植

已于 2022-08-24 17:03:18 修改
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文章标签： 开源
于 2022-08-24 16:50:39 首次发布
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版权
本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上编译ArduPilot Rover的bootloader、iomcu固件和FMU固件。首先，需要搭建编译环境，包括安装虚拟机、Ubuntu系统、更新源码和安装工具链。接着，按照步骤编译bootloader和iomcu固件，并说明了编译过程中的一些注意事项。最后，编译FMU固件并探讨了可能的烧写流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

前提

一、编译环境搭建

二、编译bootloader

三、编译iomcu固件

四、编译FMU固件

五、烧写固件

前提

本人使用的Ubuntu 18.04.4 LTS，且在搭建此环境前已搭建过较早版本的APM环境（10年以前使用nuttx系统的版本）。

一、编译环境搭建

0、安装搭建虚拟机和Ubuntu

1、下载源码

git clone GitHub - ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

2、更新子模块

git submodule sync

git submodule update --init

3、下载安装工具链

Tools/environment_instal

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