【线性代数-中国大学MOOC-山东大学】03.N维向量

参考资料：中国大学MOOC 山东大学 秦静教授讲解

一、向量及其线性运算

向量组的等价：能相互线性表示。

二、向量组的线性相关

证明（3）：
a1向量为0向量，a2、a3、an非零向量。
2 a1 + 0 a2 +0 a3 +0 an =0，系数不全为0，所以任一含有零向量的向量组线性相关。

三、线性相关的判定定理

存在不全为0的数，-1,所以上述推出了线性相关。

定理2很常用：
本来向量组是线性无关的，但是添加了一个向量，使得这个新的向量组线性相关，向量B可以由之前的向量表示且唯一。


上述说明：
部分相关，则全部相关
全部不相关，则部分不相关。

上面的定理很重要，稍后再给出证明。



推论2证明：

R(A) <= min{m,n} ,由于m>n,所以R(A) <= n
所以R(A) <=n <m,
由于R(A) <m,所以线性相关。

五个定理、五个推论，这十个结论以后会经常用。

四、线性相关判定定理4和5的证明

上面*(-1)k(m-1)，全部加到最后一行。
例如a(m1)这一列，a(11)(-k(1)) +a(21)(-k(2)) +…+a(m-1)*(-k(m-1))，全部加到最后一行时，a(m1)结果为0.


上面的证明是有难度的。

五、向量组的极大无关组与秩的定义

由于a可以由b线性表示，所以a1~ar,可以化为0。（可以参考线性相关判定定理的证明）

推论一：
反证法：
假设向量组a1 a2 ar线性无关，则r<=s，与r>s是矛盾的。

推论二：

因为a1…ar和向量组b1…br等价，所以a可以由b线性表示，b可以由a线性表示，又由于a1…ar线性无关，所以r<=s。由于b1…bs是线性无关，由推论二：s<=r,所以只能是r=s.

定理2：
因为一个向量组中的所有极大无关组是等价的，所以由推论二，可以得出定理2.

上述(1)解释：
因为线性无关的向量组的极大无关组就是它本身，所以线性无关组的向量组的秩=向量的个数。

定理2证明：
向量组A： a1…am
向量组B： b1 …bs
设向量组A的极大无关组 ：a1…ar
设向量组B的极大无关组： b1…bt
所以向量组A的秩是r，B的秩是t，其实也就是证明r<=t。
a1…ar是A的极大无关组，所以可以由向量组a1…am线性表示(因为向量组与它的极大无关组是等价的)，而a1…am可以由b1…bs线性表示，而b1…bs可以由b1…bt表示（因为向量组与它的极大无关组等价，所以可以相互表示），可以推出a1…ar可以由b1…bt线性表示，所以r<=t。

等价的向量组有相同的秩：
由定理二：a1…sm可以由b1…bs线性表示，向量组A的秩<=向量组B的秩。
现在两个向量组等价，则b1…bs 可以由a1…am线性表示，向量组B的值<=向量组A的秩，所以只能是取等号。


例题二：
上面两个向量组等价，因为a1…an可以由e1…en表示，等价能推出等秩，a1…an线性无关，题目中漏掉了这个说明，所以秩为n。
例题三：
r(k)=s 说明满秩，满秩说明可逆，可逆说明a1…as也可以由b1…bs表示，由因为b1…bs可以由a1…as表示，所以等价。等价推出等秩，所以b1…bs的秩也为s，秩等于向量个数，所以线性无关。

六、向量组的极大无关组与秩的求法

上述定理相当于矩阵做了一下转置，而转置不改变矩阵的秩。







上述先写出了A与C的列向量组。利用了C可以由B线性表示，C可以由A线性表示。

因为已经证明了R(AB)<=R(A),即乘积的秩<=左因子的秩，所以第二个小点的证明可以用这个特性来做：
上面最后一行使用了第一小点证明的结论来做的。

上述只需证明B的值等于n即可

n=r(e)=r(ab) <=min{ra,rb}<=rb => n<=rb
rb <=n,因为rb的最大列是n。
所以rb=n。

七、向量空间

现在只看第一个：

上面两个向量的加法和数乘的结果还是实数R，所以它是封闭的，是向量空间。

其实，拿集合中的两个向量，相加或者相乘的结果如果还在集合中，就是向量空间，最后一个显然不是，1+1=2,不在集合中了.

上述证明：
A中的任一元素都可以由B中的元素线性表示，所以A中包含了所有的B中的元素，同理B包含所有A的元素。





求基和维数，其实就是类似求极大无关组和秩。

因为基是线性无关的，所以是满秩的，所以是可逆的。

八、向量的正交性

注意：正交向量组中没有零向量






第二题：
所有的行都是单位向量：

再看列：
第一列和第二列内积为0，正交，同理1，3正交，2，3正交。
所以是正交矩阵。

如果一个矩阵是正交矩阵，那么这个矩阵的逆，就是这个矩阵的转置矩阵。

九、向量组习题课

中间的这个矩阵一定是方阵，首先B可以由A线性表示，所以，矩阵的行数是相同的，都为s,又因为B的行数为s行，所以根据矩阵乘法，中间这个矩阵必须也是s行。