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原创 单圆盘转子的临界转速和不平衡响应
转子动力学，钟一鄂我水平太差，不太好理解这本书，/(ㄒoㄒ)/~~第一章 单圆盘转子的临界转速和不平衡响应刚性支承：轴承与轴承座完全刚性简单旋转机械可简化为：无质量的弹性转轴上装有圆盘，两端刚性支撑1.1 转子的涡动为了避开静变形，将单圆盘转子竖直放置，圆盘位于中间，作转速Ω\OmegaΩ的匀速运动。此时给转轴加一横向冲击，研究这种运动的性质。定义坐标系：固定坐标系xysxysxys，轴向为sss，其余两个方向为xxx与yyy。圆盘圆心为o′o'o′，静止时圆心所在位置为ooo，o′o'o′的
2021-08-22 23:33:35
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原创 CT重建笔记（四）——三维重建
这里的反投影是将一维探测器上探元的导数值反投影至该探元对应的平面。Tuy发表的论文还给出了锥形束数据足量条件，Tuy条件表述为：每一个与物体相交的平面都必须包含至少一个锥形束的焦点位置。射线源发出等间隔平行的平面束，被一维探测器所接收，探测器单元采集到的物体的面积分。远离圆轨道平面的区域伪影更严重，伪影表现为：图像数值较低，层间图像互串，物体边缘出现负值。Radon变换反投影也可以分两步，先扩展出一条直线，再由直线上的每一点再扩展出一条直线。，大圆（great circle）是单位球上最大的圆周。
2025-03-16 23:00:04
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原创 代数结构—笔记
三维旋转群：三维空间中所有绕固定点旋转组成的集合，群运算是两个旋转的合成，逆元素是反向旋转。矩阵群：行列式不为零的实矩阵组成的集合，运算为矩阵乘法，单位元为单位矩阵。实数乘法群：非零实数组成的集合，运算为乘法，单位元为。群的所有自同构映射合成一个新群，称为自同构群，记作。是加法群，并满足以下性质，则称为环。如果满足以下性质，则定义了二元运算。交换群或阿贝尔群：满足交换性的群。若映射为双射，则称为群同构。满足以下性质，则其称为域。的矩阵群不是交换群。加法群是一个交换群。群同态是两个群的映射。
2025-03-01 19:33:16
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原创 直线方程与平面方程
2D直线方程，除了把前面3D直线方程去掉一个坐标，还可以用第一节的3D平面方程来表示。因为直线与平面都叫超平面，只是在不同维度下的超平面。2D空间上的一个法向量与点可以确定一条直线，但3D空间中的一个法向量与点却无法确定一条直线。这便是由平面一般方程推导出了平面的点法式方程，平面法向量为。下面只写由3D平面方程退化得到的2D直线方程。表示平面与三个坐标轴的交点至原点的长度。由直线上的两点便可得到直线的方向向量，是原点至直线（平面）的垂直距离，为原点至平面的垂直距离。5、直线与平面的夹角。
2025-02-22 19:24:12
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原创 高等代数笔记—欧几里得空间、双线性函数
定理：如果一些子空间两两正交，那么这些子空间的和为直和。同构是欧氏空间之间的关系，具有反身性、对称性、传递性。定理：两个有限维欧氏空间同构的充要条件是它们维数相同。（与线性空间的同构映射相比，多了第三条）子空间正交的定义：欧式空间中两个子空间。上定义了一个反对称且非退化的双线性函数。维欧氏空间的每个子空间的正交补都唯一。上定义了一个对称且非退化的双线性函数。上定义了一个对称且非退化的双线性函数。上定义了一个非退化的双线性函数。的两组基，它们的对偶基分别是。欧几里得空间（欧氏空间）上的线性空间，二元映射。
2025-02-16 21:10:47
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原创 高等代数笔记—线性变换
线性变换线性空间VVV到自身的映射称为VVV的一个变换，最基本的是线性变换。定义：变换A:V→V\mathscr{A}: V \to VA:V→V，如果∀α,β∈V\forall \alpha,\beta \in V∀α,β∈V，∀k∈F\forall k \in F∀k∈F都有：A(α+β)=A(α)+A(β),\mathscr{A} (\alpha + \beta)=\mathscr{A}(\alpha)+\mathscr{A}(\beta),A(α+β)=A(α)+A(β),A(kα)=kA(
2025-02-11 22:46:17
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原创 高等代数笔记—域与一元多项式
数域满足的运算律：1、加法结合律、加法交换律、加法单位元、加法逆元；2、乘法结合律、乘法交换律、乘法单位元、乘法逆元；[3] 定理、推论、引理. https://www.shuxuele.com/algebra/theorems-lemmas.html。数环满足的运算律：1、加法结合律、加法交换律、加法单位元、加法逆元；2、乘法结合律、乘法交换律；，且满足运算律：1、加法结合律、加法交换律、加法单位元、加法逆元；（由Gauss于1797年证明）对多项式的加减乘运算封闭，除法并不是普遍可以做的。
2025-02-04 00:42:10
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原创 CT重建笔记（三）——共轭梯度法
Axb其中，A为大型稀疏矩阵。利用系统矩阵的稀疏性可以把原问题缩减为一个小问题，从而加速求解。对于同样维度的问题，采用缩减法对于线性方程组问题不如特征值问题的效率提高明显。我的毕业论文就是研究有限元模型的缩减，里面研究了一下这些方法。关于缩减线性方程组问题、特征值问题的文献推荐，尤其是这名柏兆俊老师，我觉得他太厉害了。
2025-01-19 19:50:05
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原创 CT重建笔记（二）
恒等定理（Identity theorem）：如果两个函数在同一区域内解析，对同一区域内的曲线积分值相同，则两个函数在该区域内处处相等。可以通过DBH算法精确重建，求导与反投影是局部运算，尽管希尔伯特变换无法应用于截断数据，但可以用有限的希尔伯特反变换。X-ray变换也称ray变换、John变换，由Fritz John在1938，与Radon变换在2D情形下是一致的。在区域内解析（即在区域内每一点都无穷阶可导），只要知道很小的子区域中。Radon变换的逆变换为DHB算法（求导、希尔伯特变换、反投影）。
2025-01-14 22:35:23
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原创 CT重建笔记（一）
Fourier变换、Abel变换、Hilbert变换、Laplace变换、Radon变换、X-ray变换等都是积分变换，将一个空间中的函数映射为另一个空间的函数。函数作为一个0阶分布，是测试函数空间（the space of test functions）上的线性泛函。对偶空间也称共轭空间：一个赋范线性空间上全体连续线性泛函组成的 Banach空间。内积可定义范数，范数可定义距离，因此内积空间是赋范线性空间，也是距离空间。范数空间（赋范空间）：范数，范数可以定义距离，但距离不可以定义范数。
2025-01-02 00:53:15
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原创 最优化学习笔记（一）
第二项保证重构出的图像的阶跃是稀疏的，即重构的图像是一个分片常函数。满足一定条件，可将其转化为基追踪问题求解（L1范数优化问题），但不能将其转化为L2范数优化问题。对于很多问题最优解不止一个，或者为了让解具有某些性质，需要加入正则项，即加入关于解的先验知识。因为L0与L1范数优化问题的解具有稀疏性，而L2范数优化问题却不具有稀疏性。对ADMM问题使用ADMM求解等价于将DRS算法用于对偶问题上。将原最小化问题，转化为求原函数下确界最大化问题。该问题是一个NP难问题。
2024-12-29 13:26:51
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原创 numpy的axis
交换张量的axis0与axis1，就相当于把原来的张量绕axis2转90度，即沿axis2的每层矩阵进行转置。调换顺序时，将原先的axis1替换为axis0，axis1位于原先的axis0上但方向由左手坐标系决定。除了用官方函数，也可以直接遍历轴进行调换顺序。如上面的问题，则遍历axis2，对每个矩阵进行转置可达到。axis0为高（垂直方向）、axis1为宽（水平方向）三根轴符合左手坐标系。
2024-11-16 13:27:00
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原创 CT成像技术—20231210
本文要说的是扇束重排，对于扇束及锥束直接重建公式，可以看我做的PDF在说重排之前，我还想对那个文件内容补充两点：1、FDK算法或Feldkamp算法，出自Feldkamp，Davis，Kress三人于1984年发表论文2、想象一个射线系统，没有检测物体。射线束从射线源发出，由探测器接收。假定与射线垂直的平面（射线束横截面）上的光子总数不变。沿着射线方向，扇束横截面越来越大，因此每条射线上的光子数越来越少。
2023-12-16 11:41:00
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原创 CT成像技术—20231205
平行束傅里叶切片定理（谢强，3.5）静坐标系x,yx,yx,y；旋转坐标系s,ts,ts,t，sss轴与射线同方向，ttt轴平行于探测器，ttt轴与xxx轴夹角为θ\thetaθ。t=(x,y)⋅(cosθ,sinθ)t=(x,y)\cdot(cos\theta,sin\theta)t=(x,y)⋅(cosθ,sinθ)s=(−x,y)⋅(sinθ,cosθ)s=(-x,y)\cdot(sin\theta,cos\theta)s=(−x,y)⋅(sinθ,cosθ)注：我写博客主要是文字，需要大家和
2023-12-10 19:40:47
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原创 CT成像技术—20231201
为了参加博士生面试，顺利成为一名博士生，我每天下班后会学习CT成像技术，认真思考，记笔记！为其4个月，我的目标主要是熟悉，掌握CT算法。后续可以自己提出改进算法。
2023-12-06 01:02:52
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原创 卷积神经网络学习（一）
与之前的卷积网络相比，其层数更多（深），采用GPU训练模型，ReLU激活函数，DropOut防止过拟合，局部响应归一化（Local Response Normalization）使下一层的输入更合理。是目标检测的更进一步，不光要进行物体分类，还会很精细的标识出物体（用物体的所有像素来标识物体，而不是用方框）。2、目标检测（object detection）：即分类+定位（localization），不光要进行物体分类，还要用方框标识出物体。对背景也进行分割，如背景中的树，白云，蓝天也都被分割。
2023-09-30 01:16:10
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原创 algebraic reconstruction technique（ART）
数值线性代数的Kaczmarz方法被Gordon，Bender，Herman引入至CT重建中，称为ART方法。，即给定系统与输出（投影），求解输入（图像）。表示用当前的图像进行投影后，得到的伪投影值。表示对投影残差进行反投影，得到图像残差。经过不断迭代，图像残差收敛。表示真实采集到的投影值。
2023-08-08 23:15:57
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原创 医学图像重建—第一章笔记
反投影导致边缘模糊不清，先在点源投影脉冲两边添加一对负值的翅膀（滤波）再进行反投影。反投影的定义取决于投影是如何定义的。但反投影运算并不是投影运算的逆运算，反投影算子不是投影算子的逆算子。1、二维 x-y 平面中的一个均匀圆盘，圆盘的圆心在坐标原点。反投影：沿着每条与探测器垂直的直线，将投影数据均匀涂抹回去。投影数据：沿着每条与探测器垂直的直线，对物体求线积分。探测器旋转一圈，采集到的投影数据是一个正弦函数。投影即射线和，线积分，radon变换。tomos：希腊语，意为截面，切片。
2023-07-29 22:07:50
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原创 SLIC算法
基于层次：凝聚：brich，rock，chameleon；初始聚类中心为方格中心的3x3邻域内最小梯度的位置，这样可以避免将超像素定位到边缘或噪声像素上。超像素算法的指标：boundary adherence，速度，存储。基于划分：K-means，K-中心点，CLARA，CLARANS。聚类属于无监督学习，将数据集中的样本划分为若干个不相交的子集。超像素是一组像素，并不是对像素进行插值得到的更小的像素。马氏距离：规范化的主成分空间中的欧氏距离。相关距离：两个随机变量的距离，信息熵：系统内部样本间的距离。
2023-07-16 23:04:09
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原创 Retinex方法
1970s左右，Land发现在不同光照条件下，人眼可以产生近乎一致的色彩感知，他们猜测这是由于视网膜和大脑皮层共同作用的结果，由于创造出单词 Retinex = 视网膜Retina + 大脑皮层Cortex。Land认为色觉不由照射到人眼的可见光的光强决定，而是由物体表面固有的反射率所确定，人眼能够以某种方式过滤掉光照的影响而直接获得物体表面的反射率从而确定颜色。：通过计算路径相邻位置的相对亮度并结合路径中的白色参考点来获取物体的反射率。第k条路径的x处的像素值为。，该路径的最大像素值为。
2023-07-01 16:07:12
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原创 边缘检测与阈值分割
1] 图像特征之LoG算子与DoG算子. https://senitco.github.io/2017/06/20/image-feature-LoG-DoG/.二维函数上的一点有多个求导方向，求出的导数值也各不相同，梯度的幅值即最大的导数值（方向导数）。位于两个阈值中间的，判断其与已确定的边缘是否连通，如果是，则其也是边缘上的点，否则，不是边缘上的点。对比该点的梯度值与求出的前后两点梯度值，如果该点是极大值，则保留，否则置0。作用：突出图像点，线和边缘，抑制均匀和平滑变化的区域。
2023-04-08 11:19:31
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原创 超声检测技术(一)
按原理分类: 脉冲反射法，穿透法，共振法，衍射时差法。按显示分类: a，b，c。按耦合方式分类: 接触法(需要耦合剂)，液浸法。按探头数目分类: 单探头，双探头，多探头。按入射方向: 直射，斜射。最常见的一种技术是A型显示的单探头纵波垂直入射脉冲反射接触法。脉冲反射法包括: 缺陷回波法，底波高度法，多次反射法。缺陷回波法:发射脉冲T，底面回波B，缺陷回波F无缺陷时，无F；有F时，有缺陷。F的高度与缺陷反射面大小，尺寸，形状，性质，以及探头至缺陷的距离有关。缺点: 不能用于高衰减材料的检
2022-12-06 17:32:24
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原创 像素间的关系
像素（pixel）p的坐标为(x,y)N4(p)称为p的4-邻域，是由p的上下左右四个像素构成的集合。ND(p)称为p的对角邻域，是由p的对角线四个像素构成的集合。N8(p)称为p的8-邻域，N8(p)=N4(p)∪ND(p)如果集合包含p，则称开邻域，反之，闭邻域。
2022-09-15 23:45:44
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masm link debug dosbox
2018-06-03
深度学习英伟达显卡配置
2023-09-07
问一道关于信号处理的问题，帮我解答一下？bai'tuo
2019-10-27
pyinstaller打包后exe不能运行
2019-10-06
不知道如何通过浏览器访问ubuntu sever
2017-08-16
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