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原创 典型环节
比例环节/放大环节K为比例系数或放大系数惯性可忽略的线性元件可看作比例环节,如晶体放大管、电位器、传动轴惯性环节T为惯性时间常数惯性环节是一个储能元件积分环节各种驱动原件具有积分特性,而电阻、电容、运算放大器构成的积分电路往往是惯性时间常数很大的惯性环节振荡环节或T振荡环节时间常数 ζ相对阻尼系数或阻尼比 wn自然谐振频率 wn=1/T机械运动系统便是一个振动环节理想、一阶、二阶微分环节τ 微分时间常数微分环节是用于改善系统性能的校正元件...
2020-09-20 17:30:38 2215
原创 拉普拉斯变换——求解线性微分方程
拉氏变换求解求解mx''(t) + kx(t) = f(t)这个方程的物理意义是: 单自由度系统无阻尼受迫振动对各向进行拉氏变换L[mx''] = m/s*[s^2*X(s)-s*x(0)-x'(0)]L[kx] = k/s*X(s)L[f(t)] = F(s)得m*s*X(s)-m*x(0)-m*x'(0)/s+kX(s)/s = F(s)(m*s+k/s)*X(s) - m*x(0) - m*x'(0)/s = F(s)X(s) = F(s)/[ms+k/s] + [m*x(
2020-09-20 17:08:14 5621 1
原创 特征值、特征根、本征值
线性代数狭义特征值问题 Ax = λx 广义特征值问题Ax = λBxλ为特征值,x为λ对应的特征向量在求解特征值时|A-λE|=0 转化为求解特征多项式的特征根高数特征根的概念在求解二阶常微分方程中也有二阶微分方程x'' + px' + qx = 0 对应的特征方程 r^2 + p*r + q = 0控制方程在控制方程中也有特征根二阶微分方程x'' + px' + qx = 0 经过拉氏变换 得到特征方程 s^2 + p*s+ q = 0特征方程就是传递函数...
2020-09-20 08:34:39 14388
原创 ansys转子动力学分析
一般动力学方程 MU'' + CU' + KU = f转子动力学方程 MU'' + (G+C)*U' + (B+K)*U = f (静坐标系下)其中G是陀螺矩阵、B是旋转阻尼矩阵分析步骤:建立模型定义单元类型定义材料定义转速考虑是否引入陀螺效应划分网格求解查看结果...
2020-09-19 17:43:30 3725
原创 机械滞后角
机械滞后角:振动响应滞后于不平衡力的角度给转子一个激振力 f = F*sin(wt),则响应为 x = A*sin(wt-φ)My'' + Cy' + Ky = F*sin(wt)y'' + 2*ξwn + wn^2*y = F/M*sin(wt)解 y=A*sin(wt-φ)其中下图即为位移的相位滞后于激励力atan的曲线φ=0?由atan曲线可看出,自变量为0则因变量为0,也就是分子ξ*wn*w=0w为激励频率,wn=sqrt(K/M),w与wn都不可能为0只有.
2020-09-19 12:19:03 3426
原创 标准紧固件、垫片、轴环
1.紧固件紧固件是一种可以将二个或多个元件以机械方式固定或粘合在一起的机械元件。有标准化与非标准化的紧固件。标准化紧固件即螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉、木螺钉、垫圈、挡圈、销、铆钉、组合件和连接副、焊钉2.螺栓、螺柱、螺钉螺丝:带有螺纹的紧固件的统称螺钉/螺丝钉:无螺母配合,一端有螺纹螺栓:有螺母配合,一端有螺纹螺柱:有螺母配合,没有螺栓头,两端有螺纹螺母/螺帽3.标准件广义:紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等狭义:螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自
2020-09-18 20:00:54 2680
原创 故障诊断中的其他常用方法
1. 轴心轨迹同截面两个垂直位置放置两个传感器采集信号,x与y横坐标为x,纵坐标为y,即可绘制轴心轨迹轴不振动的话,轴心轨迹就是一个圆,出现故障的话就会有如下的轴心轨迹:2.全谱轴心轨迹分解为为正进动曲线与反进动曲线3.全息谱4.伯德图5.奈奎斯特图6.细化谱7.包络解调法8.瀑布图9.坎贝尔图========================================================能量信号与功率信号及能量谱与功率谱的补充信.
2020-09-07 12:45:21 937
原创 谱密度与相干与相关
能量信号与功率信号及能量谱与功率谱的补充信号能量谱(密度) 即信号变换到频域后取平方信号总能量 即能量密度求和,或者是能量密度所围成曲线与轴线的面积,或者是时域信号平方再求和信号功率谱(密度) ,功率谱曲线与轴线的面积为平均功率。但这与我百度到的貌似不太一样。瞬时功率为信号的平方 P=x(t)^2平均功率 即信号平方再求和除以时间谱密度与相关以及相干的关系?相关有自相关与互相关,即Rx、Rxy,可以用公式求,也可以利用卷积求谱密度有功率谱密度与能量谱密度功率谱密度.
2020-09-07 10:10:13 1732
原创 数字滤波与调制解调
1. 数字滤波数字滤波器:输入与输出都为离散信号输入冲击δ,输出为δ响应,根据数字滤波器的δ响应将其分为IIR与FIRFIR有限长冲激响应滤波器IIR无限长冲击响应滤波器将数字滤波器变换到Z域得H(z)M=0 则数字滤波器为FIRM>=1 则数字滤波器为IIR2. 调制解调分析轴承、齿轮、电动机信号载波信号z(t)调制信号x(t) 需要传输的信号已调制信号y(t)用z(t)对x(t)进行AM或Fm或PM得到y(t)解调即从y(t)中提取x(t)...
2020-09-01 10:48:15 980
原创 经验模态分解
1. IMFx(t) 结果EMD分解为不同频率的IMF1 IMF2 ... IFMn每个IMF都称为固有或本征模态函数IFMi的特点:极值点与过零点的数目相等,或最多差一个
2020-09-01 00:17:32 1654
masm link debug dosbox
2018-06-03
深度学习英伟达显卡配置
2023-09-07
问一道关于信号处理的问题,帮我解答一下?bai'tuo
2019-10-27
pyinstaller打包后exe不能运行
2019-10-06
不知道如何通过浏览器访问ubuntu sever
2017-08-16
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