python实现高德POI点（GCJ-02）火星坐标批量转换为WGS84

最近整理项目的时候发现了之前用过的火星坐标转WGS84坐标的python代码，记录一下。

火星坐标

GCJ-02（G-Guojia国家，C-Cehui测绘，J-Ju局），又被称为火星坐标系，是一种基于WGS-84制定的大地测量系统，由中国国测局制定。此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入随机的偏移。国家规定，中国大陆所有公开地理数据都需要至少用GCJ-02进行加密，也就是说我们从国内公司的产品中得到的数据，一定是经过了加密的。绝大部分国内互联网地图提供商都是使用GCJ-02坐标系，包括高德地图，谷歌地图中国区等。

数据

数据是我从高德地图API中爬取的一些POI点，代码参考根据城市名和分类名爬取对应的POI数据（基于高德地图），实测直接可用，在高德上申请一个开发key即可。

这里注意爬取的x和y都是str数据类型，如果要直接导入Arcgis中记得转换为将单元格格式转为数值，下面是我爬取的武汉市的银行POI数据

实现代码

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*- 
import pandas as pd
import json
import math
import os
import csv

x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 扁率

def gcj02towgs84(lng, lat):
    """
    GCJ02(火星坐标系)转GPS84
    :param lng:火星坐标系的经度
    :param lat:火星坐标系纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):
        return lng, lat
    dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic *