linux下的交叉编译工具使用

本文档是关于自己在学习工作中记录。分享与大家，如有纰漏，希望能有高手指出，共同进步。

1.设置环境变量

提供工具链下载地址，根据自己的需求去下载不同的工具链。
ARM工具链下载地址：
GUN Toolchain
工具链下载完成之后解压，一般是解压到~目录
提供两个解压命令:

tar xzvf arm-linux-xxxx.tar.gz
tar xjvf arm-linux-xxxx.tar.bz2

解压完成之后设置环境变量，可以在解压的目录/bin/目录下去看看，是不是有许多可使用的工具。
接下来就是设置环境变量，此处讲的是在bashrc文件中永久的修改编译器的环境变量。当你修改之后，想再次更换，重新修改bashrc即可。
用vi或则文本编辑器编辑bashrc:

vim  ~/.bashrc
gedit ~/.bashrc 

在文件的末尾添加你的交叉工具链的bin路径。例如：
export PATH=$PATH:/home/book/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin
具体实际的目录需要自行修改，保存之后，一定要关闭当前终端，重新打开一个终端窗口，输入

source ~/.bashrc

命令使其生效，这条命令是加载这些设置的环境变量。
当设置好之后，可以通过来检验一下。输入对应的bin文件夹下面的工具，比如：arm-linux-xxxx-gcc -v，来查看自己的设置工具链版本号，是否是与自己设置的一致。

2.工具链的使用

常用选项	描述
-E	预处理，开发过程中想快速确定某个宏可以使用“-E -dM”
-c	把预处理、编译、汇编都做了，但是不链接
-o	指定输出文件
-I	指定头文件目录
-l	指定链接哪一个库文件
-L	指定链接时库文件目录

注意：arm的工具链一般为arm-xxxx-xxx-gcc（或其他工具链）后面同一用gcc代替。

1.编译连接一步到位：

gcc -o testApp  main.c 

2.动态库的制作、使用：
制作编译：

gcc -c -o main.o main.c
gcc -c -o sub.o sub.c
gcc -shared -o libsub.so sub.o sub2.o sub3.o(可以使用多个.o 生成动态库)
gcc -o test main.o -lsub -L /libsub.so /所在目录/

注：-lsub表示链接的库 -L表示库所在的目录
使用：
① 先把 libusb.so 放到 PC 或板子上的/lib 目录，然后就可以运行 test 程序。
② 如果不想把 libusb.so 放到/lib，也可以放在某个目录比如/a，然后如下执行：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/a
./test

先指定库的路径，再运行测试程序。

3.静态库的制作、使用
此处直接用通配符 * 来替代,编译当前目录下的所有c文件

gcc  -c  *.c
ar   -r  libxx.a  *.o
gcc -o test *.o *.a 

因为是使用的静态库，所以不需要再将制作的库拷贝到对应的/lib目录。

3.编译工具的一些选项

-fPIC
其中关于 -fPIC 编译选项参考下面这篇文章：
-fPIC 作用于编译阶段，告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code)，则产生的代码中，没有绝对地址，全部使用相对地址，故而代码可以被加载器加载到内存的任意位置，都可以正确的执行。这正是共享库所要求的，共享库被加载时，在内存的位置不是固定的。
gcc -fPIC 编译选项

-Wall 使用它能够使GCC产生尽可能多的警告信息

-Werror，它要求GCC将所有的警告当成错误进行处理

参考教程：《嵌入式 Linux 应用开发完全手册 》（韦东山）