opencv3.1.0+vs2015——高斯金字塔、高斯不同、采样API和基本阈值操作

（一）高斯金字塔
高斯金字塔是从底向上，逐层降采样得到的。
降采样之后图像大小是原图像M×N的M/2×N/2，就是对原图像删除偶数行与列，即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金字塔的生产过程氛围两步：
（1）对当前层进行高斯模糊
（2）删除当前层的偶数行与列
即可得到上一层的图像，这样上一层跟下一层相比，都只有它的1/4大小。

（二）高斯不同
定义：把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像，成为高斯不同（DOG）。
高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强、角点检测中经常用到。

（三）采样相关API
（1）上采样(cv::pyrUp)——zoom in 放大
pyrUp(Mat src,Mat dest,Size(src.cols2,src.rows2));生成的图像是原图在宽与高各放大两倍。
（2）降采样(cv::pyrDown)——zoom out 缩小
pyrDown(Mat src,Mat dest,Size(src.cols/2,src.rows/2)); 生成的图像是原图在宽与高各缩小1/2。

（四）基本阈值操作
阈值——简单来说是把图像分割的标尺，这个标尺是根据阈值类型产生的。
（1）阈值类型——阈值二值化
左下方的图表示图像像素点src(x,y)值分布情况，蓝色水平线表示阈值

（2）阈值类型——阈值反二值化
左下方的图表示图像像素点src(x,y)值分布情况，蓝色水平线表示阈值

（3）阈值类型——截断
左下方的图表示图像像素点src(x,y)值分布情况，蓝色水平线表示阈值

（4）阈值类型——阈值取零
左下方的图表示图像像素点src(x,y)值分布情况，蓝色水平线表示阈值

（5）阈值类型——阈值反取零
左下方的图表示图像像素点src(x,y)值分布情况，蓝色水平线表示阈值


附加API：createTrackbar()
int createTrackbar(const string& trackbarname, const string&winname, int* value, int count ，TrackbarCallback onChange = 0, void* userdata = 0);

参数1：轨迹条名字
参数2：窗口名字
参数3：滑块初始位置
参数4：表示滑块达到最大位置的值
参数5：默认值为0，指向回调函数
参数6：默认值为0，用户传给回调函数的数据值

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, dst,gray_src;
int threshold_value = 127;
int threshold_max = 255;
int type_value = 2; 
int type_max = 4; //5种类型为0~4
const char* output_title = "binary image";
void Threshold_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv)
{
	src = imread("D:/studytest/lena.jpg");
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);//输入图片读取
	createTrackbar("Threshold Value:", output_title, &threshold_value, threshold_max, Threshold_Demo);
	createTrackbar("Type Value:", output_title, &type_value, type_max, Threshold_Demo);
	Threshold_Demo(0,0);
	waitKey(0);
	return 0;
}
void Threshold_Demo(int, void*)
{
	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
	threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max,type_value);
	imshow(output_title, dst);
}