qq_37233423的博客

《规划算法》是2011年清华大学出版社出版的图书，作者是拉瓦利(StevenM.LaValle)。本书是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。