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原创 载波相位差分定位
RIENX格式（上）：2.10版本内容解析和说明RTK（ Real-time kinematic）指的是实时动态测量，也叫载波相位差分定位是 GNSS 相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站（接收机位置）之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术，实现高精度动态相对定位。具体实现方法就是，在地面设置固定的基准站（要保证位置精准标定），用来接收卫星信号，通过两种方式为用户提供差分服务，一...
2019-11-04 18:20:30
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原创 Calibre电子书简繁转换
???? Calibre安装包：https://www.90pan.com/b2015646 密码：6666???? Calibre简繁转换规则词库：https://www.90pan.com/b2015647 密码：6666???? 欢迎大家关注公众号——空中飞马我经常读的日系推理小说的电子书好多都是台湾出的繁体版，看着很不方便，因为好多繁体字不认识。。。这时候万能的电子书管理器Calibre就可以将繁体字转化为简体字。电子书简繁转换下载转换规则词库这里的电子书繁体字转简体字的原理是
2020-08-06 17:16:59
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原创 Calibre转换电子书格式
???? Calibre安装包： https://www.90pan.com/b2015646（密码：6666）???? 欢迎大家关注公众号——空中飞马Calibre是一款免费的电子书制作及阅读软件，Calibre中文版操作简单，没有太复杂的操作，只需要打开软件就可以使用。Calibre中文版功能强大，在帮助你阅读书籍的同时还可以进行编辑及格式转换。书籍格式转换（txt转为equb）经常在网站上下电子书的小伙伴可能有个苦恼，就是经常下载下来的资源是txt格式的而有些电子阅读器（如我用的
2020-08-06 17:12:43
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原创 载波相位差分定位
我接触差分定位是通过暑期在南京北斗一段时间的实习 这个是当初项目总结的PPT（这个真的是干货！！！）https://www.90pan.com/b2009875密码：9716我把_Lambda算法的zip和rar上传到了这里???? https://www.90pan.com/b1927280 密码：6ku1 （zip）???? https://www.90pan.com/b1927279 密码：j7m2 （rar）3. 再推荐一个github上的项目Multi-GNSS-Auto
2020-07-31 23:31:07
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原创 特征选择基本思想与relieff算法
特征选择如果特征参数不足，则很容易引发数据重叠的现象，所有分类器都将不起作用；如果特征参数太多，则可能会消耗大量时间和计算资源。特征选择可以通过消除冗余的特征来提高分类算法的准确性，并减少其计算复杂度。特征选择解决的实际问题是：当存在大量特征参数时，将对分类、回归等问题贡献度高的特征参数选择出来，而舍弃一些贡献度低的特征参数。因此，特征参数选择的困难在于其核心是解决复杂的组合优化问题。2.3.1 故障特征优选准则（1）去除无关特征，无关特征对模型的构建没有贡献且会增加模型的复杂度。（2）去除冗余特征
2020-07-18 11:38:17
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原创 时频域统计特征提取
时频域特征提取可以在时频域提取出待测样本数据多个统计特征值，如小波奇异熵等。旋转机械故障时的振动大多数信号是非平稳信号[23]。减速器关键部件的工作环境通常是复杂且多变的，因此加速度传感器测得的振动信号通常具有非平稳、随时间变化的特点。时域或频域中的传统统计特性通常描述了整个减速器关键部件的运行状态，无法观察非平稳振动信号的频率随时间变化的信息，不能局部分析振动信号，即时间频率分辨率不高。而借助时频域分析这一参数提取方法可以确定主减速器的健康状况信息。减速器中关键部件特征提取的时频分析的关键是在小范围内观察
2020-07-18 10:49:50
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原创 频域特征提取
频域特征（1）提取的频域特征频域分析可按频率观察信号特征，一般情况下，时域的分析更加直观，而频域的表示更加简洁，在频域上观察信号使得问题的分析更加深刻和便捷。目前来说，从时域到频域已成为信号分析的趋势。但是，这两种分析手段是相互联系、相辅相成和互有优势的。常规的频谱分析是指对信号进行傅立叶变换以进行分析。频谱分析包括幅度频谱和相位频谱且幅度频谱是最常用的。当减速器关键部件的健康状态发生改变时，样本数据信号频谱中的频率分量会相应地改变。故可以先通过分析振动信号的频域特征准确地表征信号频谱信息，然后获悉在不
2020-07-18 10:43:27
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原创 时域特征提取
时域信息是以时间为变量，描绘出信号的波形[22]。时域信号包括量纲特征参数以及无量纲特征参数。根据工作状况的差异，有量纲特征值的大小相应发生改变，而且工作环境对有量纲特征值有很大影响，具有表现不够稳定的缺陷，给工程应用带来一定困难，而无量纲指标对负载及转动速度的改变不敏感，能够更直观地表现出旋转设备运行中的状态信息。因此有量纲特征指标时常与无量纲指标一起使用。有量纲特征值容易理解、计算简单，故常被研究者使用。其中信号的平均值并不能反映样本数据的动态变化，通常用于检测，但其它参数的计算通常会用到平均值。工程应
2020-07-18 10:36:32
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原创 欧姆龙CP-X显示 END重复 以及 条 0 -重叠条
开始时摸不着头脑，遇到的第一个错误是显示END重复，想起来陈老师之前说过写梯形图时不需要新添加一个END，因为软件会自动在程序末尾添加END。遇到的第二个问题是错误:条 0 -重叠条，并且助记符（也就是语句表）顺序很乱，查找资料后发现该软件编程不允许在一个条栏中包含多个回路，也就是一个段只能有一个输出，原来是我写梯形图时，把所有程序都写到了段0中，产生了错误。通过以上两个错误的解决，我逐渐掌握了软件的编译和仿真。这次实验仿真让我受益匪浅，直观的感受到了PLC的重要性，以及使用PLC可以做很多事情。但是由于
2020-06-18 16:18:55
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原创 matlab bar更改颜色
dataT=zeros(26,26);for i=1:26dataT(27-i,27-i)=weights(i);endfigure;set (gcf,‘WindowStyle’,‘normal’,‘Position’, [500,400,700,300],‘color’,‘w’);i=26;while i>=1bar(dataT(i,:),‘FaceColor’,[.69 .69 .69],‘BarWidth’,0.8);hold oni=i-1;bar(dataT(i,:),
2020-05-23 16:37:38
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原创 faruto大神libsvm函数简介
①Grid Search 网格搜索（1）函数：SVMcgForClass.m （分类问题寻优）、SVMcgForRegress.m（回归问题参数寻优）。详细内容见：http://www.matlabsky.com/thread-12411-1-1.html（2）使用方法[bestCVaccuracy,bestc,bestg]= SVMcgForClass(train_label,train,cmin,cmax,gmin,gmax,v,cstep,gstep,accstep)[bestCVmse,b
2020-05-21 20:48:41
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原创 libsvm使用——毕设最终版
最终版：每个工况下4组不同故障类型的数据，每组1048576个提取特征时按照1310个为一组提取时域、频域、时频域特征，1048576/1310取整为800组1、首先对第一种故障类型的数据进行分组，为后续提取特征做准备x.real=0; %定义结构体，感觉这样比较方便i=0;for n=1:800 x(n).real=data1(i+1:1310+i,1); %data为数据...
2020-05-08 12:09:03
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原创 小程序
calendarGitHub 地址: https://github.com/yautah/wxp-calendarweather1weather2
2019-12-19 15:33:47
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原创 VC++
private 子类、外部不可访问protected 子类可访问 外部不可访问public 子类、外部可访问My_Alice今天的成果：1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454...
2019-12-02 18:47:12
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原创 四旋翼无人机汇报
我主要负责的是四旋翼无人机的组装和飞控参数的调试遇到的问题1.当初焊接时由于时间紧张用的是比较细的焊条，虽然焊接成功，但是导致了后续插拔导线时容易接触不良，后来在焊点处重新焊接。2.由于未在地面站软件中修改无人机的自主降落速度，在自主降落模式无人机下降速度过快，造成脚架损坏。3.刷飞控固件是使用的地面站软件最开始时用的MissionPlanner，中途总是出现错误，后来听从学长建议使用地面...
2019-11-16 10:09:10
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原创 姑妄言之
我看你容貌若许，为何据此一副俗肠？妍皮不裹痴骨，诚谬言也。 然 痴肥者多鲜衣怒马，清奇者尽衣巾破敝腰肢袅袅，容光飞舞，金莲半露此女乳名金童，抱恨而亡，转世为钱贵虽不敢望以金屋藏娇，安肯配蓬茅下士？一心欲嫁一富胜石季伦、贵如郭令公之夫，方才遂愿今天读到了盲妓钱贵，很是怜悯，不知是否被铁化玷污了去我姑妄言之 你姑妄听之本人才疏学浅，骂人也不如作者骂的痛快但是这一话与坐在宝马上哭，也不愿在...
2019-11-04 18:23:14
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空空如也
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