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原创 瑞萨电子
瑞萨电子的10268芯片使用其开发软件generare code之后,编译工程,会出现以下警告:CC78K0R warning W0071: ROM data are treated as far dataCC78K0R warning W0072: Please check standard library function这些警告只有10268这款芯片会产生,可以忽略不做处理(咨询过公司的资深工程师,在应用中不会产生问题)...
2020-08-06 14:18:58
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Mecanum轮机器人控制程序,速度闭环控制,使用多种传感器
我的毕业设计的控制程序,运行在STM32F103控制器上。
(1)全方位运动功能:机器人能够从当前位置向工作平面内任意方向运动,可以独立控制并有一定的运动精度。
(2)定位功能:机器人在运动过程中使用二维码扫描模块获得当前所处的位置并向上位机反馈。
(3)路径跟踪功能:机器人使用相机在不同光强度环境下能稳定的获得车体前、后位置与路径的偏距,可以沿着铺设的路径进行跟踪运行。
(4)路径规划功能:根据已知的车间地图及机器人当前的位置,规划从当前位置到目的地的最短路径。
(5)显示功能:在机器人运行过程中,能够显示机器人的速度、位置、控制命令等信息,这部分是上位机的任务。
(6)时间能力有限,没有将功能做完全,但具有一定参考价值。
2019-11-12
空空如也
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