[Linux][进程间通信][一][匿名管道][命名管道]详细解读

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0.进程间通信？

1.进程间通信目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止 时要通知父进程）
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另 一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变

2.进程间通信分类

• 管道：–> Linux原生能提供
  • 匿名管道pipe
  • 命名管道
• System V IPC：–> 多进程 --> 单机通信
  • System V 消息队列(不常用)
  • System V 共享内存
  • System V 信号量(不讨论 - 原理)
• POSIX IPC：–> 多线程 --> 网络通信
  • 消息队列
  • 共享内存
  • 信号量
  • 互斥量
  • 条件变量
  • 读写锁

3.进程间通信的本质理解

• 进程间通信的前提：让不同的进程看到同一块"内存"(特定的结构组织的)
• 所谓的进程看到同一块"内存"，属于哪一个进程？
  • 不能隶属于任何一个进程，而应该更强调共享

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1.什么是管道？

• 从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个"管道"
  • 有入口，有出口
  • 管道都是单向传输内容的
  • 管道中传输的都是"资源"
• 管道通信背后是进程之间通过管道进行通信
  

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2.匿名管道

1.认识函数

功能	创建一匿名管道
函数原型	int pipe(int fd[2]);
参数：fd	文件描述符数组，其中fd[0]表示读端，fd[1]表示写端
返回值	成功返回0，失败返回错误代码

2.如何让不同的进程，看到同一份资源？

• 分别以读写方式打开同一个文件
• fork()创建子进程
• 双方进程各自关闭自己不需要的文件描述符
• 以上能够让具有血缘关系的进程进行进程间通信 --> 常用于父子进程

3.用fork来共享管道原理

4.站在文件描述符角度 – 深刻理解管道

5.站在内核角度 – 管道本质

• 看待管道，就如同看待文件一样！管道的使用和文件一致
  

6.管道读写规则

• 当没有数据可读时：
  • O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止
  • O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN
• 当管道满的时候：
  • O_NONBLOCK disable： write调用阻塞，直到有进程读走数据
  • O_NONBLOCK enable：调用返回-1，errno值为EAGAIN
• 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0
• 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE，进而可能导致write进程退出
• 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，Linux将保证写入的原子性
• 当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，Linux将不再保证写入的原子性
• 所以有如下情况：
  • 写快，读慢，写满不能再写了
  • 写慢，读快，管道没有数据的时候，读必须等待
  • 写关，读0，标识读到了文件结尾
  • 读关，写继续写，OS终止写进程

7.管道特点

• 只能用于具有共同祖先的进程(具有亲缘关系的进程)之间进行通信
  • 通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道
• 内核会对管道操作进行**访问控制(**同步与互斥)
• 管道提供面向流式的通信服务 – 面向字节流
• 管道是基于文件的，文件的生命周期是随进程的，管道的生命周期是随进程的
  • –> 进程退出，管道释放
• 管道是单向通信的 --> 半双工通信的一种特殊情况
  • 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动
  • 需要双方通信时，需要建立起两个管道
    

8.使用

int main()
{
    // 1.创建管道
    int pipefd[2] = {0};
    int n = pipe(pipefd);

    // 2.创建子进程
    pid_t id = fork();
    if (id == 0)
    {
        // child - read
        // 3.构建单向通信的信道
        // 3.1 关闭父进程不需要的fd
        close(pipefd[1]);
        char buffer[1024] = {0};

        while (true)
        {
            ssize_t s = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);
            if (s > 0)
            {
                // buffer[s] = 0; // 填充结尾\0，但初始化时都初始化了0，此步省略
                cout << "child get a message[" << getpid() << "] Parent# " << buffer << endl;
            }
            else if(s == 0)
            {
                cout << "writer quit, follow him :P" << endl;
                break;
            }
        }

        // close(pipefd[0]); // 这个位置可写可不写，反正下一步进程就退出
        exit(1);
    }

    // parent - write
    // 3.构建单向通信的信道
    // 3.1 关闭父进程不需要的fd
    close(pipefd[0]);

    string msg = "我是父进程，我正在发消息";
    int count = 0;
    char send_buffer[1024];

    while(true)
    {
        // 3.2 构建一个变化的字符串
        snprintf(send_buffer, sizeof(send_buffer), 
                 "%s[%d]:%d", msg.c_str(), getpid(), count++); // \0会自动追加到写入的内容之后

        // 3.3 写入
        write(pipefd[1], send_buffer, strlen(send_buffer));

        // 3.4 故意sleep
        sleep(1);
        if(count == 5)
        {
            cout << "writer quie :P" << endl;
            break;
        }
    }

    close(pipefd[1]);
    pid_t ret = waitpid(id, nullptr, 0);

    return 0;
}

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3.命名管道

0.为什么有命名管道？

• 管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先(具有亲缘关系)的进程间通信
• 如果想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道
• 命名管道是一种特殊类型的文件

1.创建一个命名管道

• 命名管道可以从命令行上创建，命令：$ mkfifo filename
• 命名管道也可以从程序里创建，函数：int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);

2.命名管道原理

• 如何让不同的进程看到同一份资源？
  • 在磁盘中创建一个文件，不同的进程同时打开它
  • 此文件可以被打开，但是不会将内存数据进行刷新到磁盘

3.匿名管道与命名管道的区别

• 匿名管道由pipe函数创建并打开
• 命名管道由mkfifo函数创建，打开用open
• FIFO(命名管道)与pipe(匿名管道)之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义

4.命名管道的打开规则

• 如果当前打开操作是为读而打开FIFO时：
  • O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO
  • O_NONBLOCK enable：立刻返回成功
• 如果当前打开操作是为写而打开FIFO时：
  • O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
  • O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO

5.思考问题

• 多个进程在通过管道通信时，删除管道文件则无法继续通信？
  • 错误
  • 管道的生命周期随进程，本质是内核中的缓冲区
  • 命名管道文件只是标识，用于让多个进程找到同一块缓冲区，删除后，之前已经打开管道的进程依然可以通信

6.使用 – 极其简化的代码，只供了解使用流程

• comm.hpp

#define MODE 0666
#define SIZE 128
string ipcPath = "./fifo.ipc";

• Server

void getMessage(int fd)
{
    char buffer[SIZE] = {0};
    while (true)
    {
        ssize_t s = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
        if(s > 0)
        {
            cout << "[" << getpid() << "] "
                << "client say " << buffer << endl;
        }
        else if (s == 0)
        {
            // EOF
            cerr << "[" << getpid() << "] "
                << "read end of file, client quit, server follow it :P" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            // read error
            perror("read");
            break;
        }
    }
}

int main()
{
    // 1.创建管道文件
    if(mkfifo(ipcPath.c_str(), MODE) < 0)
    {
        perror("mkfifo");
        exit(1);
    }

    // 2.正常的文件操作
    int fd = open(ipcPath.c_str(), O_RDONLY);

    int nums = 3;
    for (int i = 0; i < nums; i++)
    {
        pid_t id = fork();
        if(id == 0)
        {
            // 3.编写正常的通信代码
            getMessage(fd);
            exit(1);
        }
    }

    for (int i = 0; i < nums; i++)
    {
        waitpid(-1, nullptr, 0);
    }

    // 4.关闭文件
    close(fd);
    unlink(ipcPath.c_str()); // 通信完毕，就删除文件

    return 0;
}

• Client

int main()
{
    // 1.获取管道文件
    int fd = open(ipcPath.c_str(), O_WRONLY);

    // 2.ipc过程
    string buffer;
    while(true)
    {
        cout << "Please Enter Message Line:> ";
        std::getline(std::cin, buffer);
        write(fd, buffer.c_str(), buffer.size());
    }

    close(fd);
    return 0;
}

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