记录 设计+制作AA机台

在一个手机摄像头模组厂上班，主要工作内容为对sensor和EEPROM进行写入数据，数据来源于外部算法库，主要为高通、MTK、OV等芯片厂商。

本来是一个养老工作，现在由于公司需要整合，可能地点要从合肥搬到东莞，由于个人原因可能不会答应，故可能辞职。故想在工 作的后段时间，空闲时完成一项之前有过想法的自动化设备项目。

AA（Active Alignment）设备主要功能为，让Lens与sensor平行，Lens光轴与sensor中心对齐。百度上能搜索到舜宇光电的2014年资料（https://wenku.baidu.com/view/91f1a2cb03d8ce2f01662344.html）。

开发原因为自动AA机台效率高（60s/pcs）但价格高昂（million级别），手动AA机台效率低（300s\pcs）且效果差，价格不贵（20万以内）。

可知TILT部分主要需求为MTF测试，正太拟合求PEAK点及空间平面拟合以及求出对应的倾斜偏差；其中VCM的线性驱动暂不明，目前得到的资料为手动AA机台是固定Lens及Holder部分，调整sensor部分，VCM可通电驱动。但是2018-7-27本人认为，在Chart及Lens固定的情况下，测试更方便，特别是在调整完Tilt及Shift后，对于Lens FFL（后焦）的对准，调整Sensor更为容易。

目前初步预知的精度为，倾斜0.15°以内，偏移90pixel以内。由于矫正完后是需要喷胶的，在固化后发生变化的方向不确定，这部分资料也需要与他人沟通。

整个设备的开发流程，个人目前是这样计划的：
1、确认使用C#及EmguCV实现软件功能部分
2、任意大小的图片的MTF值计算及校验
  （并行）现有设备的工作流程及原理
  （并行）精度需求及UV胶固化后的偏移问题
3、有序点集的正态分布拟合
4、空间平面的拟合
5、多线程使用的问题
6、控制六自由度并联机构的方式
7、设备通用性结构设计

以上为2018-7-27 本人的第一篇博客，八成是需要个人独立完成的，甚至可能是在离职状态下的个人爱好项目，很有可能会中途烂尾，机构设计部分也很有可能无法完成。但是希望一切顺利，对于算法部分，希望自己能完成，也算是为之后找工作简历上多一栏可写之事儿。

以上，谢谢