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RSS订阅原创 【麦克纳姆轮】基于STM32的麦克纳姆轮底盘全向移动控制记录
本文介绍了基于STM32和麦克纳姆轮底盘的全向移动小车控制系统方案。采用X型ABBA布局的麦克纳姆轮，通过逆运动学公式将手柄输入的X/Y轴模拟量转换为四个电机的速度控制信号。文章详细阐述了PS2手柄的摇杆数据处理方法，包括死区处理、速度增益计算和限幅处理，并提供了C语言实现代码。最后总结了常见的方向修正经验，包括前进/后退、左移/旋转等问题的解决方法，以及完整的摇杆操作说明表。该系统可实现前进、横移、斜行和原地旋转等多种运动模式。
2026-01-11 17:04:56
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原创 【基础】ROS（Linux 环境）基础与远程应用
这篇教程介绍了在Ubuntu虚拟机中使用ROS控制turtlesim小乌龟的基础操作。主要内容包括：1) Ubuntu虚拟机的准备工作；2) ROS和turtlesim的安装配置；3) 通过键盘控制小乌龟移动；4) 使用Python脚本实现各种功能控制，包括直线移动、旋转、画几何图形、清屏、画笔控制以及到点运动等。教程提供了详细的代码示例，帮助零基础用户快速掌握ROS机器人操作系统的基本应用。通过本教程，学习者可以完成小乌龟的基本运动控制和简单轨迹绘制。
2025-11-04 20:31:30
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原创 【基础】Python 基础语法与脚本课程
欢迎来到Python编程世界！🎉 本教程专为编程零基础的新手设计，将带你从零开始学习Python编程。我们会用最简单易懂的方式，一步步教你掌握Python的核心知识。学完本教程后，你将能够：📖 目录第一章：Python基础语法 🐍1.1 认识数据类型 - 数字、文字、真假值1.2 让程序说话 - 打印和格式化输出1.3 特殊字符处理 - 换行、制表符等1.4 与用户互动 - 获取用户输入1.5 类型转换 - 数字变文字，文字变数字1.6 数学运算 - 加减乘除和比较第二章：让
2025-10-23 10:15:41
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原创 【基础】Python 环境搭建
本教程详细指导如何在Windows系统上搭建Python开发环境，使用Anaconda管理Python版本和虚拟环境，并集成VS Code进行开发调试。主要内容包括： Anaconda安装与配置：下载安装、环境变量设置及验证 conda环境管理：创建/删除环境、安装/卸载包、常用命令速查 镜像加速配置：pip和conda国内镜像源设置（清华、中科大等） VS Code集成：安装配置、运行调试Python脚本及Jupyter笔记本 通过图文步骤和命令行示例，帮助用户快速完成标准化环境搭建，提升开发效率。
2025-10-13 21:17:39
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原创 【基础】Ubuntu 系统操作基础及进阶
本教程是智能网联汽车基础培训的第一部分，主要介绍Ubuntu系统的基本操作。内容涵盖Ubuntu安装与虚拟机部署、图形界面操作、终端命令行使用以及软件配置。教程详细讲解了VMware安装、Ubuntu镜像配置、桌面环境设置、文件管理器和终端命令操作等基础知识，并提供了软件源配置和常用命令速查表。通过本教程学习，学员将掌握Ubuntu系统的基本操作技能，为后续的Python和ROS学习打下基础。
2025-09-30 19:13:29
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原创 【基础】顺职大智能网联汽车基础培训计划表
顺职大智能网联汽车基础培训计划"包含三个核心模块：Ubuntu系统操作、Python编程基础和ROS基础应用。培训内容涵盖Ubuntu虚拟机部署、软件源配置、Python环境搭建（Anaconda+VS Code）、基础语法学习，以及ROS小乌龟实例操作。通过实操任务如文件管理、虚拟环境创建、简单脚本编写等，帮助学员掌握Linux环境下的基础开发技能，为智能网联汽车进阶学习奠定基础。培训提供相关工具链（VMware/Ubuntu镜像/Anaconda等）和完整学习路径。
2025-09-30 08:28:32
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空空如也
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