2DOF机械臂simulink正逆运动学仿真
针对2DOF机械臂做的simulink仿真,包含正运动学和逆运动学
向量积的坐标表示及矩阵表示.pdf
对于运动学逆解或者姿态求解过程中存在的矩阵的计算的一部分内容点,斜对称阵,叉乘
第2章-2-DH坐标系建立.ppt
机械臂 DH系 各种不同的情况下的建系方法,平移与旋转的各种组合
惯量矩阵资料文件文档111
惯性矩阵的计算,主要用于姿态动力学,包括航天和机器人方向
BAT完整面试笔记.docx
BAT完整面试笔记:一面:
给定一个先序序列,重构完全二叉树,如果是一般二叉树能不能重构,为什么?
C语言程序设计(第三版)
C语言程序设计的基础学习资料,自学或者辅导学习讲义,PPT讲义。