毕业设计：基于深度学习的推土机识别系统 目标检测 人工智能

目录

前言

课题背景和意义

实现技术思路

一、算法理论基础

1.1 YOLOv5

1.2 交并比

1.3目标检测算法

二、 数据集

2.1 数据集

2.2 数据扩充

三、实验及结果分析

3.1 实验环境搭建

3.2 模型训练

最后

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前言

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        大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是

       🎯基于深度学习的推土机识别系统 

课题背景和意义

       在建筑工程和土方工程中，推土机是一种重要的土方施工机械。为了实现对推土机的高效、准确识别，提高施工现场的安全性和效率，基于深度学习的推土机识别系统应运而生。该系统利用深度学习算法，通过对图像和视频的处理，实现对推土机的自动检测和识别。这不仅有助于实时监控施工现场的推土机作业情况，还可以为土方工程的自动化管理提供有力支持。

实现技术思路

一、算法理论基础

1.1 YOLOv5

       YOLOv5是一种用于图像识别的目标检测算法，它在官方代码中提供了四个版本：s、m、l、x。这些版本的网络深度和特征图宽度不同，其中YOLOv5s是深度和特征图宽度最小的版本。其他版本在YOLOv5s的基础上进行了进一步的优化，以提高性能和准确度。

       YOLOv5引入了独创的网络结构，即Focus模块。该模块在网络框架中的计算流程如下：假设输入图像大小为608×608×3，通过切片操作，将输入图像按每隔一个像素取一个值的方式，得到四组尺寸为304×304×3的特征图。然后，将这四组特征图通过concat连接起来，使得特征图的维度变为304×304×12。最后，经过卷积操作输出最终的特征图，大小为304×304×32。

       整个操作流程类似于下采样，尽管Focus模块的切片操作会稍微增加计算量，但它可以提取更深层的特征，更充分地利用图像信息。这样的设计使得YOLOv5能够更好地捕捉图像中的细节和上下文信息，从而提高目标检测的准确性和性能。

1.2 交并比

       在图像识别中，IoU是评估模型识别性能的重要指标。它是一个二维的度量，用于衡量预测框与真实框之间的重叠程度。IoU的计算公式为两者交集的面积除以并集的面积，其中A表示真实框，B表示预测框，C表示它们的重叠区域。通过计算IoU，我们可以评估预测框与真实框之间的匹配程度，从而衡量模型的准确性和召回率。在视频分类中，IoU同样是评估模型性能的指标，但它是一维的。在视频分类中，IoU用于衡量预测动作标签与真实动作标签之间的重叠程度。图中的示意图展示了IoU的计算方式，其中A表示真实动作标签，B表示预测动作标签，C表示它们在时间上的重叠。

1.3目标检测算法

       LRCN是一种网络模型，用于视频分类任务。首先输入连续的多帧图片，并利用AlexNet网络提取这些图片的空间特征信息。然后，通过LSTM神经网络对这些空间特征信息进行时间维度的关联，以捕捉视频中的时序信息和长期依赖关系。最后，使用softmax函数对每个LSTM单元的输出结果进行归一化处理，并求取均值，从而实现对视频中单个动作或动作组合的预测。

       LRCN模型的核心思想是将卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）相结合，以同时利用空间特征和时序信息来进行视频分类。通过使用CNN提取空间特征和LSTM建立时间关联，LRCN能够对视频中的动作进行准确预测。最后，通过对LSTM输出结果的归一化和求均值，可以得到对视频中动作的整体预测结果。

       LSTM单元在LRCN模型中的添加为提取时序特征信息提供了优势。与传统的BP算法和CNN相比，它们只能考虑前一个输入的影响，对于相同状态目标的识别效果较好。然而，在涉及时间序列信息的处理中，缺乏"记忆"功能的网络结构只能逐个处理单个输入向量。这对于包含有具体含义的时序信息的处理来说是不够的，因为多种可能的组合可能会干扰视频的分类结果，从而影响识别的准确率。

        RNN模型通过添加隐藏状态来记忆前述信息，并将其应用于当前特征信息的计算处理中，可以处理一定范围内的时间序列信息，并取得良好的识别效果。然而，对于长周期时序信息的处理，训练过程可能会出现梯度爆炸或消失的问题。为了解决这个问题，研究者引入了存储器单元，设计了基于LSTM单元的网络结构。

       LSTM单元的添加在LRCN模型中提取时序特征信息方面具有优势。通过引入存储器单元，LSTM能够记忆和利用历史信息，并有效处理长周期时序信息，提高了模型在视频分类任务中的准确率和性能。

二、 数据集

2.1 数据集

       为了实现基于深度学习的推土机识别系统，我们首先需要构建一个高质量的推土机数据集。由于推土机在施工现场的作业环境复杂，且不同型号的推土机外观差异较大，数据收集存在一定的难度。为了解决这个问题，我们采用了多种途径收集数据，包括从施工现场实地拍摄、网络搜索和公开数据集等。在数据收集过程中，我们注重数据的多样性和标注准确性，尽量涵盖不同型号、不同作业场景和不同光照条件下的推土机图像。为了提高模型的泛化能力，我们还采用了数据扩充技术，如旋转、缩放、平移、亮度调整等，对原始图像进行变换，生成更多的推土机图像。

2.2 数据扩充

       在推土机识别系统中，数据扩充同样扮演着关键角色。通过对原始推土机图像进行旋转、缩放、平移等操作，我们可以模拟不同角度、距离和光照条件下的推土机外观变化，从而增加数据集的多样性和规模。此外，我们还可以采用数据增强技术，如添加噪声、模糊处理等，来进一步提高模型的鲁棒性。这些扩充和增强操作有助于模型更好地泛化到实际施工现场中，实现对推土机的准确识别和实时检测。同时，为了支持结果的可视化和导出，我们还可以将检测结果以图片或视频的形式展示出来，方便用户进行进一步的分析和处理。

相关代码示例：

def add_noise(image, noise_level):
    # 生成均值为0、标准差为noise_level的高斯噪声
    noise = np.random.normal(0, noise_level, image.shape)
    noisy_image = image + noise
    # 将像素值限制在0到255之间
    noisy_image = np.clip(noisy_image, 0, 255).astype(np.uint8)
    return noisy_image

def apply_blur(image, kernel_size):
    # 使用高斯模糊进行图像模糊处理
    blurred_image = cv2.GaussianBlur(image, (kernel_size, kernel_size), 0)
    return blurred_image

# 读取原始图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 添加噪声
noisy_image = add_noise(image, noise_level=30)

# 进行模糊处理
blurred_image = apply_blur(image, kernel_size=5)

三、实验及结果分析

3.1 实验环境搭建

       改进后的LRCN算法使用ResNet-34网络模型提取视频样本的空间特征，并使用GRU网络对这些特征进行时序关系的建模。算法首先将视频样本转化为帧率为25帧/秒的视频帧序列，然后将帧尺寸归一化为256×256像素大小。接着，将连续的每20帧作为训练输入，对视频进行分段处理。模型使用标签平滑交叉熵损失函数进行训练，优化器采用Adam，初始学习率设置为0.001，Dropout率为0.5，batch-size为16，epoch为100。

3.2 模型训练

       改进后的YOLOv5算法在数据集上进行预训练，并使用Focal loss作为损失函数。预训练完成后，进行迁移学习。总共设置150个epoch进行训练，其中前50个epoch冻结模型的主干，并使用批量大小为32，后100个epoch解冻模型主干，并使用批量大小为16，以防止模型过拟合，确保模型训练充分。

相关代码示例：

# 构建YOLOv5模型
model = YOLOv5()

# 预训练
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=lr, weight_decay=weight_decay)
scheduler = CosineAnnealingLR(optimizer, T_max=pretrain_epochs)
criterion = FocalLoss()
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)
model.train()

for epoch in range(pretrain_epochs):
    total_loss = 0.0
    for images, targets in train_loader:
        images = images.to(device)
        targets = targets.to(device)
        optimizer.zero_grad()
        outputs = model(images)
        loss = criterion(outputs, targets)
        loss.backward()
        optimizer.step()
        total_loss += loss.item()
    scheduler.step()
    print(f"Epoch {epoch+1}/{pretrain_epochs}, Loss: {total_loss/len(train_loader)}")

# 保存预训练权重
torch.save(model.state_dict(), pretrain_checkpoint)

# 迁移学习
fine_tune_dataset = CocoDetection(root='coco/train2017', annFile='coco/annotations/instances_train2017.json', transform=transform)
fine_tune_loader = DataLoader(fine_tune_dataset, batch_size=fine_tune_batch_size, shuffle=True, num_workers=4)

海浪学长项目示例：

最后

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