Good Bye 2017 C. New Year and Curling

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#include <bits/stdc++.h>
#define pi acos(-1)
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef pair<int, int> P;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const LL ll_INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;//4e18 ~= 2^62
const int N =1000 + 10;
const LL mod = 1e9+7;
int n, r, x[N], y[N];
pair<int, double> tu[N];
void init()
{
    for(int i=1; i<=1000; i++){
        tu[i].first=0;
        tu[i].second=-1.0*(double)r;
    }
}
int main()
{
    std::ios::sync_with_stdio(false);  // IO,不可用scanf, printf()
    std::cin.tie(0);
    cin >> n >> r;  init();
    for(int i=1; i<=n; i++) cin >> x[i];
    for(int i=1; i<=n; i++){
        double y=0;
        for(int j=max(1, x[i]-2*r); j<=min(1000, x[i]+2*r); j++){
            if(tu[j].first==0 &&j!=x[i]) continue;
            y =max(y, tu[j].second+sqrt(4.0*r*r-(double)(x[i]-j)*(x[i]-j)) );
        }
        tu[x[i]].first=i;
        tu[x[i]].second=y;  
        cout <<setprecision(15)<< tu[x[i]].second <<" ";
    }

}



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