FreeRTOS 实时操作系统第十七讲 - 综合应用 1

一、实验现象

1、间隔 1s 获取传感器数据，通过数码管显示

2、按键 2,3,4 触发蜂鸣器状态改变

3、上位机通过 RS-485 接口与实战板通讯

4、USB 串口打印收到的上位机数据

视频演示

二、用到的任务与组件

2.1、任务

2.2、组件

① 队列

② 二值信号量

③ 事件组

④ 任务通知

⑤ 软件定时器

三、代码讲解 1

实现功能： 软件定时器 + 任务通知。间隔 1s 获取 SHT30 数据，数码管同步显示

视频现场讲解：

① STM32CubeMX 初始化

② 代码编程

③ 代码测试

四、代码讲解 2‍

实现功能： 事件组。按键 2,3,4 触发蜂鸣器状态改变

视频现场讲解：

① STM32CubeMX 初始化

② 代码编程

③ 代码测试

五、代码讲解 3

实现功能： 二值信号量。上位机 - 串口空闲中断 - 二值信号量同步 - 任务进行 modbus 协议解析

视频现场讲解：

① STM32CubeMX 初始化

② 代码编程

③ 代码测试

六、代码讲解 4

实现功能： 队列。Modbus 解析任务 - 队列传输 - 队列接收任务打印数据

视频现场讲解：

① STM32CubeMX 初始化

② 代码编程

③ 代码测试