HT7036计量芯片（二）

于 2024-07-19 17:13:42 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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         当初做毕设，把电能计量开发板从MKL36Z64+AT7022E，换成了STM32L431+HT7036，MCU与计量芯片之间仍采用SPI进行通信。一开始，一直没有打通SPI通信。怀疑是不是MOSI和MISO线接反了；亦或者通信格式不对。过了一段时间，才开始使用STM32CubeIDE进行开发，发现HAL库的SPI函数，可以完成SPI通信，读取到芯片ID（0x7122A0），这才意识到是实验室的SPI构件有问题。后来，自己重写了SPI发送接收函数。

1.1 SPI功能函数 

        spi_send_receive实际就是HAL库函数HAL_SPI_TransmitReceive的简化版，只是去除了繁杂的验证操作。当时操作的时候，不确定应该使用哪种SPI模式（CPOL,CPHA，极性和相位，是软件片选还是硬件片选），最后都试了一遍，才发现要使用硬件片选，发送和接收同时进行，不能采用先发送后接收的形式。下面的代码是我当初用的SPI初始化和发送接收函数（寄存器操作级别）。


SPI_TypeDef *SPI_ARR[] = {(SPI_TypeDef*)SPI1_BASE, (SPI_TypeDef*)SPI2_BASE, (SPI_TypeDef*)SPI3_BASE};
IRQn_Type table_irq_spi[3] = {SPI1_IRQn, SPI2_IRQn, SPI3_IRQn};

//=====================================================================
//函数名称：spi_init。
//功能说明：SPI初始化
//函数参数：No：模块号，可用参数可参见gec.h文件
//       MSTR：SPI主从机选择，0选择为从机,1选择为主机。
//       BaudRate：波特率，可取20000、10000、5000、2500、1250、625，单位：bps
//       CPOL：CPOL=0：高有效SPI时钟（低无效）；CPOL=1：低有效SPI时钟（高无效）
//       CPHA：CPHA=0相位为0； CPHA=1相位为1；
//函数返回：无
//=====================================================================
void spi_init(uint8_t No,uint8_t MSTR,uint16_t BaudRate,uint8_t CPOL,uint8_t CPHA)
{
	uint32_t temp = 0x00;    //
	uint16_t Freq_div;
	uint8_t BaudRate_Mode;
	if(No<0||No>2)   No=0;    //如果SPI号参数错误则强制选择 SPI1
	//（1）使能SPI和对应GPIO时钟
	switch(No)
    {
     case 0:
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
        RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
        //使能PTA5,PTA6,PTA7,PTA15为SPI(SCK,MISO,MOSI,NSS)功能
        GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE5|GPIO_MODER_MODE6|GPIO_MODER_MODE7|GPIO_MODER_MODE15);
        GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE5_1|GPIO_MODER_MODE6_1|GPIO_MODER_MODE7_1|GPIO_MODER_MODE15_1);
        GPIOA->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL5|GPIO_AFRL_AFSEL6|GPIO_AFRL_AFSEL7);
        GPIOA->AFR[0] |= ((GPIO_AFRL_AFSEL5_0 | GPIO_AFRL_AFSEL5_2) | (GPIO_AFRL_AFSEL6_0 | GPIO_AFRL_AFSEL6_2) | (GPIO_AFRL_AFSEL7_0 | GPIO_AFRL_AFSEL7_2));
        GPIOA->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL15;
        GPIOA->AFR[1] |= (GPIO_AFRH_AFSEL15_0 | GPIO_AFRH_AFSEL15_2);
        //配置引脚速率
        GPIOA->OSPEEDR |= 0xcc00fc00;
        break;
        case 1:
        //使能SPI2和GPIOB时钟
        RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_SPI2EN;
        RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;
        //使能PTB13,PTB14,PTB15,PTB12为SPI(SCK,MISO,MOSI,NSS)功能
        GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE12|GPIO_MODER_MODE13|GPIO_MODER_MODE14|GPIO_MODER_MODE15);
        GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODE12_1|GPIO_MODER_MODE13_1|GPIO_MODER_MODE14_1|GPIO_MODER_MODE15_1);
        GPIOB->AFR[1] &= ~(GPIO_AFRH_AFSEL12|GPIO_AFRH_AFSEL13|GPIO_AFRH_AFSEL14|GPIO_AFRH_AFSEL15);
        GPIOB->AFR[1] |= (GPIO_AFRH_AFSEL12_0 | GPIO_AFRH_AFSEL12_2)|(GPIO_AFRH_AFSEL13_0 | GPIO_AFRH_AFSEL13_2)|(GPIO_AFRH_AFSEL14_0 | GPIO_AFRH_AFSEL14_2)|(GPIO_AFRH_AFSEL15_0 | GPIO_AFRH_AFSEL15_2);
        //配置引脚速率
        GPIOB->OSPEEDR |= 0xff000000;
        break;
    case 2:
    	RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_SPI3EN;
		RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
		RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOCEN;
		//使能     PTC10(),  PTC11(),   PTC12(),PTA4()为SPI(SCK,MISO,MOSI,NSS)功能
		GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE10|GPIO_MODER_MODE11|GPIO_MODER_MODE12);
		GPIOC->MODER |= (GPIO_MODER_MODE10_1|GPIO_MODER_MODE11_1|GPIO_MODER_MODE12_1);
		GPIOC->AFR[1] &= ~(GPIO_AFRH_AFSEL10|GPIO_AFRH_AFSEL11|GPIO_AFRH_AFSEL12);
		GPIOC->AFR[1] |= ((GPIO_AFRH_AFSEL10_1 | GPIO_AFRH_AFSEL10_2) | (GPIO_AFRH_AFSEL11_1 | GPIO_AFRH_AFSEL11_2) | (GPIO_AFRH_AFSEL12_1 | GPIO_AFRH_AFSEL12_2));


		GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE4);
		GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE4_1;
		GPIOA->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFSEL4;
		GPIOA->AFR[0] |= (GPIO_AFRL_AFSEL4_1 | GPIO_AFRL_AFSEL4_2);

		//配置引脚速率
		GPIOC->OSPEEDR |=0x3F00000;        //极高速
		GPIOC->PUPDR &=~ 0x3F00000;        //无上下拉
		//配置引脚速率
		GPIOA->OSPEEDR |= 0x300;            //极高速
		GPIOA->PUPDR &=~ 0x300;              //无上下拉

    	break;
    default:
    	break;
    }

	//（2）配置CR1寄存器
	//（2.1）暂时禁用SPI功能
	SPI_ARR[No]->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;
	//（2.2）配置SPI主从机模式
	if(MSTR == 1)    //主机模式
	{
		temp |= SPI_CR1_MSTR;
		//配置NSS脚由软件控制，置位为1
		temp |= SPI_CR1_SSI|SPI_CR1_SSM;
	}
	else    //从机模式
	{

		temp &= ~SPI_CR1_MSTR;
		//配置NSS脚由软件控制，置位为0
		temp |= SPI_CR1_SSM;
		temp &= ~SPI_CR1_SSI;
	}

	//（2.3）配置SPI相位和极性
	if(CPOL == 1)
		temp |= SPI_CR1_CPOL;
	else
		temp &= ~SPI_CR1_CPOL;

	if(CPHA == 1)
		temp |= SPI_CR1_CPHA;
	else
		temp &= ~SPI_CR1_CPHA;

	//（2.4）配置SPI波特率
    Freq_div = SystemCoreClock/1000/BaudRate;
    BaudRate_Mode = 0;
    while(Freq_div/2 >= 2)
    {
    	BaudRate_Mode++;
    	Freq_div = Freq_div/2;
    }
    temp |= (BaudRate_Mode<<3);

//	printf("BaudRate_Mode=%d\r\n",BaudRate_Mode);
    //（2.5）统一配置CR1寄存器
	SPI_ARR[No]->CR1 |= temp;


	//【20201021】SPI模块的片选脚默认为硬件SPI控制
	if(No<2)
	{
		SPI_ARR[No]->CR1 &=~ (1<<9);
		SPI_ARR[No]->CR1 |= (1<<8);
	}

	//（3）配置CR2寄存器
	temp = 0;
	//（3.1）配置数据为8bit
//	temp |= SPI_CR2_DS;
	temp |= (SPI_CR2_DS_0|SPI_CR2_DS_1|SPI_CR2_DS_2);
	temp |= SPI_CR2_FRXTH;
	if(No<2)
	{
		temp |= SPI_CR2_SSOE;
	}

	SPI_ARR[No]->CR2 |= temp;


	//（4）使能SPI功能
	SPI_ARR[No]->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

}


//=====================================================================
//函数名称：spi_send_receive.
//功能说明：SPI接收数据。当n=1时，就是发送接收一个字节的数据……
//函数参数：No：模块号，可用参数可参见gec.h文件
//        n:    要发送的字节个数。范围为(1~255),
//       pTxData[]:发送数据存放的首地址。
//       pRxData[]:接收到的数据存放的首地址。
//函数返回：1：成功；0：失败。
//=====================================================================
uint8_t spi_send_receive(uint8_t No,uint8_t pTxData[],uint8_t pRxData[],uint32_t Size)
{

	if(No<0||No>2)   return 0;    //如果SPI号参数错误则发送失败
	 uint16_t Tsize,Rsize,txallowed;
	 Tsize=Size;                         //要发送的字节长度
	 Rsize=Size;                         //要接收的字节长度
	 txallowed=1;                        //接收发送标志位，1：发送；0：接收

    //若SPI未使能，则使能
	if ((SPI_ARR[No]->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
	{
	  SPI_ARR[No]->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
	}

	 if(Size>1)                          //此外，16位操作也要使用此模式
		 SPI_ARR[No]->CR2&=~SPI_CR2_FRXTH;
	 else
		 SPI_ARR[No]->CR2|=SPI_CR2_FRXTH;

	 if(Size==1||(!BGET(2,SPI_ARR[No]->CR1)))
	 {
		 if(Size>1)
		 {
			SPI_ARR[No]->DR = *((uint16_t *)pTxData);
			pTxData+=2;
			Tsize-=2;
		 }
		 else
		 {
			 *(__IO uint8_t *)&SPI_ARR[No]->DR = (*pTxData);
			 Tsize--;
		 }

	 }
	  while ((Tsize > 0U) || (Rsize> 0U))
	  {
			/* Check TXE flag */
			if (((SPI_ARR[No]->SR&SPI_SR_TXE)==SPI_SR_TXE) && (Tsize > 0U) && (txallowed == 1U))
			{
			  if (Tsize > 1U)
			  {

				SPI_ARR[No]->DR = *((uint16_t *)pTxData);
				pTxData+=2;
				Tsize-=2;
			  }
			  else
			  {
				*(__IO uint8_t *)&SPI_ARR[No]->DR = *((uint8_t *)pTxData);
				Tsize--;
			  }


			  /* Next Data is a reception (Rx). Tx not allowed */
			  txallowed = 0U;
			}

		  /* Wait until RXNE flag is reset */
		  if (((SPI_ARR[No]->SR&SPI_SR_RXNE)==SPI_SR_RXNE) && (Rsize> 0U))
		  {
			if (Rsize> 1U)
			{

			 *((uint16_t *)pRxData) = (uint16_t)SPI_ARR[No]->DR;
			 pRxData+=2;
			 Rsize-=2;

			  if (Rsize<= 1U)
			  {
				/* Set RX Fifo threshold before to switch on 8 bit data size */
				SET_BIT(SPI_ARR[No]->CR2, SPI_CR2_FRXTH);
			  }
			}
			else
			{
			  (*(uint8_t *)pRxData) = *(__IO uint8_t *)&SPI_ARR[No]->DR;

			  Rsize-= 1U;

			}

			/* Next Data is a Transmission (Tx). Tx is allowed */
			txallowed = 1U;
		  }

	  }
	if((Tsize>0)||(Rsize>0))
	   return 0;
	else
		return 1;                   //成功

}

1.2 计量芯片读写函数 

命令字节bit7

命令字节bit6

功能byte1~byte4
11写入特殊命令byte1 cmd，byte2~byte4数据
10更新校表数据byte1 cmd，byte2数据0，byte3、byte4数据
0x读取HT7036寄存器数据byte1 address，byte2~byte4冗余数据 0xFF

特殊命令展示如下。

下面是我当初写的计量芯片读写函数。


//=====================================================================
//函数名称： write_SpeicalCommand
//函数返回： 无
//参数说明： command：特殊命令（1字节）；data：特殊命令对应的数据（3字节）
//功能概要：写特殊命令
//注:（1）写特殊命令对应数据的时候先写高字节；写3字节
//  （2）命令和数据
//                        命令                  数据
//      切换到读校表寄存器：          0xC6    0x00005A
//      切换到读计量寄存器：          0xC6    0x000000
//      清校表数据至上电状态：        0xC3    0x000000
//      软件复位：                   0xD3    0x000000
//=====================================================================
void write_SpeicalCommand(uint8_t command,uint32_t data)
{
	uint8_t dummyData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
	uint8_t receiveData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

	//（1）得到特殊命令对应的数据
	dummyData[0]=(command|0x80);//命令

	//数据
    dummyData[1]=data>>16;//取最高8位
    dummyData[2]=data>>8; //取中8位
    dummyData[3]=data;    //取低8位

    spi_send_receive(ATT_1,dummyData,receiveData,4);
	//防止频繁的切换
//	ATT_Dly_ms(20);
}

//=====================================================================
//函数名称： write_CorrectionParameter
//函数返回： 无
//参数说明： address：待写寄存器的地址（1字节）；data：待写入的数据（2字节）
//功能概要：写校表参数，向地址为address的寄存器写data数据
//注：（1）先写高字节；写3字节（最高字节是0x00，在函数内部实现），传参2字节
//=====================================================================
void write_CorrectionParameter(uint8_t address,uint16_t data)
{
	uint8_t dummyData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
	uint8_t receiveData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

	//（1）组合写命令（Bit7：1表示写命令；Bit6…0：表示寄存器地址）
	dummyData[0]=(address|0x80);
    dummyData[1]=0;
    dummyData[2]=data>>8;        //用来存放校表数据
    dummyData[3]=data;
    //（2）发送写命令
    spi_send_receive(ATT_1,dummyData,receiveData,4);
//	ATT_Dly_ms(20);

}
//=====================================================================
//函数名称： read_CorrectionParameter
//函数返回： 返回指定地址的校表参数
//参数说明： address：待读寄存器的地址（1字节）；
//功能概要：读校表参数，从地址为address的寄存器中读数据，并返回
//注：（1）先读高字节；读3字节(最高字节是0x00),只返回低2字节
//=====================================================================
uint16_t read_CorrectionParameter(uint8_t address)
{
	uint8_t dummyData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
	uint8_t receiveData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

	uint16_t data=0;  //存放读取的校表参数

	//（1）切换到“读取校表参数”模式
	write_SpeicalCommand(0xC6,0x00005A);
	//（2）组合读命令（Bit7：0 表示读命令；Bit6…0：表示寄存器地址）

    dummyData[0]=address&(0x7F);
    dummyData[1]=0xFF;
    dummyData[2]=0xFF;
    dummyData[3]=0xFF;

	spi_send_receive(ATT_1,dummyData,receiveData,4);
    data=(receiveData[2]<<8)|receiveData[3];
    
	//防止频繁的读校表参数
//	ATT_Dly_ms(20);
	//（5）切换到“读取计量参数”模式（系统复位后默认的模式）
	write_SpeicalCommand(0xC6,0x000000);
	//（6）返回读取到的校表参数
    return data;
}

//=====================================================================
//函数名称： read_MeasurementParameter
//函数返回： 返回指定地址的计量参数（大小占三字节）
//参数说明： address：待读计量参数寄存器的地址（1字节）
//功能概要：读计量参数，从地址为address的寄存器中读数据，并返回
//注:（1）返回读取数据的时候是先返回高字节；返回3字节
//=====================================================================
uint32_t read_MeasurementParameter(uint8_t address)
{
	uint8_t dummyData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
	uint8_t receiveData[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};


	uint32_t data=0;//用来存放读取的数据

	//（1）组合读命令（Bit7：0 表示读命令；Bit6…0：表示寄存器地址）
	dummyData[0]=(address&0x7F);
	dummyData[1]=0xFF;
	dummyData[2]=0xFF;
	dummyData[3]=0xFF;
	spi_send_receive(ATT_1,dummyData,receiveData,4);
	data=(receiveData[1]<<16)|(receiveData[2]<<8)|receiveData[3];
     
    //加延时，防止读太频繁
//    ATT_Dly_us(20);
    //（4）返回读取的数据
    return data;
}
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