hippo_sunny的博客

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转载出处：http://www.cnblogs.com/adfjhg/p/3918316.html原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。 1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧拉角