特征提取

1.图像的边缘检测：边缘检测的基本思想是先检测图像的边缘点，再按照魔种策略将边缘点连接成轮廓，从而构成是所要提取目标和背景的分界线，提取出边缘才能将目标和背景区分开，因此边缘检测对于数字图像处理十分重要。

2.角点的特征检测：需要对图像边缘进行编码，在很大程度上依赖于图像的分割和边缘提取，具有较大的计算量，且一旦待检测目标局部发生tez变化，就很可能导致失败。其算法需要由5个方面来考虑：（1）准确性，（2）定位性，（3）稳定性，（4）实时性（5）鲁莽性

（3）SURF特征提取：为了提高搜索特征点的速度，Bay，等人提取出的SURF算法，SURF将DoH中的高薪二阶微分模板进行了近似简化，使得模板图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且这种算法和滤波模板的尺寸无关，从而极大地提高了尺寸不变特征的速度。