基于SM32的脉冲输出定位控制（精确脉冲个数控制，PWM）

最新推荐文章于 2024-08-15 11:52:19 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 步进电机控制 脉冲精确控制

基于SM32的脉冲输出定位控制（精确脉冲个数控制，PWM）
http://www.openedv.com/thread-41832-1-1.html
(出处: OpenEdv-开源电子网)

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基于STM32的脉冲输出定位控制
12-10
具体操作要求如下： 以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动控制器控制伺服电机 发脉冲两种目的 1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段 1）每发送一个脉冲，做一次中断计数 2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲 3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数 4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最后一个字为0，表示停发脉冲 上面4种方法的用途和特点 1）对于低速率脉冲比较好，可以说低速发脉冲的首选，例如10Khz以下的，否则中断占用太多的cpu，这种方法要注意将中断优先级提高，否则会丢计数， 2）用作定时的计时精确高，可以允许有脉冲计数丢失的情况 3）主从方式，需额外的定时器来计数，例如tim1发脉冲 tim2计数，最方便的方式，无论高速低速即可，同时占用cpu最低，只是要占用多一个定时器 4）DMA方式也算是一个很确定的方式，不会丢失脉冲，但是高速的时候，会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器，而且有个缺点，就是使用起来比较复杂，没有达到KISS原则 个人推荐方式，低速时中断方式，如果不知高速还是低速，则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。 stm32定时器算是比较复杂的器件，而且用户要较多的介入底层，希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
STM32的单脉冲模式实现精确个数脉冲
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默铭
07-02 2万+
我们在做嵌入式产品的开发过程中，有时需要输出指定数目的脉冲。实现它的方法较多，这里介绍一种利用STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法。STM32定时器的单脉冲输出功能，其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。计数器的启动通常可由从模式控制器控制，可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下一个更新...
STM32——PWM波形输出
最新发布
m0_74225397的博客
08-15 1982
可以看到：定时器除了基本的定时中断功能，输入捕获、输出比较均是STM32定时器的功能。
STM32步进电机脉冲控制
10-05
使用STM32产生精准脉冲个数，通过步进电机驱动器驱动电机运行，支持S曲线加减速。
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机
05-11
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试，没电机可以用示波器看
STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)
weixin_30726161的博客
06-23 4801
STM32精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个...
SM32_PWM精确输出脉冲数控制电机
07-24
在STM32中，可以设置PWM以发出特定数量的脉冲，然后通过中断或延时函数控制脉冲间隔，以实现步进电机的精确定位。 舵机控制则相对简单，因为舵机通常需要的是固定频率（如50Hz）但可变宽度的PWM脉冲。在STM32中，...
基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
12-06
《基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用》 在现代工业自动化领域，精确的位置控制是关键要素，这通常依赖于编码器等传感器来提供实时的位置反馈。编码器的输出信号需要经过...
PLC200脉冲输出.docx
11-15
例如，我们可以设置控制字SM67为10000101，以实现PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。这种设置可以实现步进电机的脉冲周期与冲个数的控制。 2. 高速计数功能 Siemens S7-200...
PLC高速脉冲输出PTO.ppt
11-15
PLS指令是PLC高速脉冲输出的激活指令，在EN端口执行条件存在（出现一个上升沿）时，检测脉冲输出特殊存储器（SM）的状态，然后激活所定义的脉冲操作（执行PLS指令），从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。...
STM32精准控制PWM脉冲数_库函数版
08-22
利用STM32定时器的同步，可以精准控制PWM脉冲数量（库函数版）
国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速，绝对精典)
06-05
国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数
12-10
STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式，这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制，不过是开环的。
STM32 发送固定个数脉冲
03-21
使用定时器级联，发送固定个数脉冲，频率周期可调，最大脉冲数达32bit
规定PWM个数控制步进电机
01-13
STM32单片机编写程序，使用PWM控制步进电机转动角度。
stm32 控制伺服电机源码
10-07
在自动控制系统中, 交流伺服电机的作用是把控制电压信号或相位信号变换成机械位移, 也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移,因此可以用单片机实现对电机的数字控制。
stm32采集脉冲信号_如何利用STM32实现精确的脉冲计数啊，小弟写了一个程序但是不精确，求大侠指点...
weixin_39953102的博客
12-20 2433
如何利用STM32实现精确的脉冲计数啊，小弟写了一个程序但是不精确，求大侠指点，思路是利用STM32的外部时钟模式[mw_shl_code=c,true]///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 函数： TIM2_GPIO_Configuration(void)//...
一个极简单的基于STM32的精确PWM脉冲计数
jianqian4952的博客
08-21 5602
一个极简单的精确PWM脉冲计数 基于hal库，直接上代码。 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(pluse > number) { HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1); pluse = 0 ; } else { pluse++; } } 这里用的是回调函数的方式，要开启中断。代码放在begin 4和end 4 中间。n
STM32定时器单脉冲输出模式
weixin_42263208的博客
01-14 1万+
本文整于https://www.sohu.com/a/292903672_807475 原文作者：茶话MCU STM32定时器单脉冲输出模式 单脉冲输出模式是定时器比较输出应用中的一种特殊情况或者特殊应用，是一种特殊的PWM输出模式。 1.比较输出【Compare Output】功能： 定时器通过对预设的比较值与计数器的值做匹配比较之后，依据比较结果结合相应的输出模式从而实现各类输出。如PWM输出、电平翻转、单脉冲输出、强制输出等。一般来讲，STM32的通用定时期和高级定时器都具...
S7-200 PLC高速脉冲输出：SIMATIC PTO/PWM详解
"SIMATIC脉冲输出(5)的相关技术资料，主要涉及S7-200 PLC的高速脉冲输出功能，包括脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）。" SIMATIC是西门子的一款工业自动化控制系统，其中的S7-200系列PLC是广泛应用的小型可编程...
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