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RSS订阅原创 HAL_TIMEx_HallSensor_Start() 和 HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT()的区别？TIM_IT_CC1 和 TIM_IT_UPDATE的区别？
上图是输出PWM的原理，假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。我目前的理解是，TIM_IT_Update 是更新中断，详见后文；（因为在现在的使能霍尔传感器函数中，开启了触发中断和更新中断，但没有TIM_IT_CC1这种中断类型。定义处的说明，和前一个的区别，当然从函数名字也可以看出，强调一个“中断模式”。
2024-01-13 22:12:09
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 10_基于STM32F407+DRV8323的ADC电流采集
当启用校准后，放大器的输入会短路，负载会断开，并且放大器的增益 (GCSA) 会更改为 40 V/V 设置。一般来说，为了获得更高的精度，会在直接通过ADC口采集的基础上，使用的STM32板子自带的内部放大电路或者外接的自己画的放大电路。在这种情况下，电流检测放大器单向工作，SOx 引脚输出的模拟电压等于 SPx 和 SNx 引脚两端的电压乘以增益设置 (GCSA)。此后，如果外部控制器需要进一步进行失调校准，放大器的输入将保持短路状态，负载将保持断开状态，并且增益将保持在 40 V/V。
2023-12-27 14:41:50
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原创 HAL_UART_Receive_IT 和 __HAL_UART_ENABLE_IT( ) 的区别？
使能串口空闲中断的宏定义，在stm32f4xx_hal_uart.h中定义。最近在写基于STM32 CubeMX和Hall库程序时，注意到有。状态，则考虑用第一个宏定义，有特别需要的还可以自己编写函数。两种打开USART中断的方法，但好像不太了解两者的区别。的中断，就还是用第二种常用的HAL库函数即可。都有中断需求、或者说是整个串口的。HAL库函数，使能串口接收中断。
2023-10-26 16:22:18
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 01_基于STM32F407的UART发送与接收中断实验，含重定向printf，USART+LED
由于 MX_USART3_UART_Init( ) 函数会在main函数的开头调用，所以可根据个人喜好把开启中断语句加在函数体中的末尾，或是直接在main函数里加。🫡 有见到两种打开中断的函数写法，HAL_UART_Receive_IT 和 __HAL_UART_ENABLE_IT( ) 的区别？简单来说就是，两种函数都可以使用，这里只需要接收中断，所以用最常用的HAL库函数（第一种写法）即可。硬件上，我使用的是STM32F407VGT6芯片核心板，以及一个TTL转USB的转接模块。因此默认上拉时，灯灭。
2023-10-25 22:03:46
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 09_基于STM32F407的ADC电压采集，多通道ADC+DMA+USART，定时器触发
基于STM32F407的ADC电压采集实验配置流程讲解，采样多通道ADC+DMA数据传输+USART打印数据，扫描+连续转换+外部触发转换(定时器捕获)+多重ADC模式。
2023-10-20 17:07:03
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 08_无刷直流电机BLDC参数辨识_极对数，相电阻，相电感，交轴直轴电感，反电动势常数，磁链常数
本文记录无刷直流电机/永磁同步电机参数辨识的一系列方法，极对数，相电阻，相电感，交轴直轴电感，反电动势常数，磁链常数。
2023-07-04 17:26:39
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 03_测霍尔相序+测BLDC无刷直流电机相序
是用示波器手动测霍尔相序，确定BLDC三相电机相序。
2023-07-04 16:23:27
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 07_SPI通信测试 - STM32F407用SPI配置DRV8323驱动芯片
使用STM32F407的SPI通信功能配置DRV8323S驱动芯片的详细过程说明。
2023-07-03 11:27:27
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原创 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 00_利用CubeMX新建一个项目模板+简单测试一下是否虚焊漏焊
STM32F407，CubeMX，BLDC驱动。利用CubeMX新建一个项目模板，包括时钟配置和SWD调试模式设置。
2023-05-17 18:45:51
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原创 【DRV8323】电机驱动芯片寄存器配置指南，通过STM32F407的SPI通信配置
本文主要记录分析DRV8323电机驱动芯片 各个寄存器 各Bit的功能含义。
2023-05-12 10:35:27
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原创 【数据结构与算法】浙大数据结构MOOC课堂测试合集 - 超全版，含解析【更新ing】
浙江大学，数据结构与算法，MOOC课堂测试，超全版，基础题，含解析。
2023-05-04 15:46:29
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原创 【VSCode】【C++】在Visual Studio Code中配置C/C++开发环境
在Visual Studio Code中配置C/C++开发环境的相关记录和有用博客推荐。
2023-04-07 12:14:03
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