嵌入式c c++开发笔记（opencv图片，视频的翻转，截取，旋转）

opencv使用2

老规矩，先引用头文件，看情况引用

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream>
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/objdetect.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
using namespace std;
using namespace cv;

1.图像翻转

获取图像后，通过flip翻转,此方法同样适用于视频帧的翻转
注意：翻转后的图片，如果用于识别二维码，会识别不到。

flip函数是矩阵或者图像翻转，其实图像的本质也是矩阵。

flip(Mat src, Mat dst, int flipCode)

flipCode，翻转模式，flipCode==0垂直翻转（沿X轴翻转），flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转），flipCode<0水平垂直翻转（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）

int main(){
    Mat start=imread("start.jpg", -1);  //读取图片
    Mat tempimage;                               //实例化一个Mat，用来存放翻转后的图片
	flip(start,tempimage,1);                   //第一个参数为初始Mat，第二个参数为翻转后的Mat
    imshow("原图",start);
    imshow("翻转后的图"，tempimage);
    waitKey(0);                            //一直等待

}

2.图像截取

获取原图像后，通过rect指定一个方块，然后copyto 另一个图像
代码如下

int main(){
    Mat start=imread("start.jpg", -1);  //读取图片
    Mat tempimage;                               //实例化一个Mat，用来存放截取后的图片
	Rect r1(681,151,400,400);          //定义一个r1的区域，前两个参数为区域左上角的X,Y坐标，后两个为区域的宽和高
    start(r1).copyTo(tempimage);      //截取start图片 r1区域的图像，并放到tempimage里
    imshow("原图",start);
    imshow("截取后的图"，tempimage);
    waitKey(0);                            //一直等待

}

3.图像旋转任意角度

获取原图像后，指定一个旋转中心点，一个旋转角度，就可以玩转图片

int main(){
    Mat start=imread("start.jpg", -1);  //读取图片
    Mat tempimage;                               //实例化一个Mat，用来存放旋转后的图片
	Point center = Point(start.cols / 2, start.rows / 2);    //指定一个旋转中心点，我这边指定的是图片中心点
	int angle=90；
	Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);    //定义旋转矩阵
	warpAffine(rgb_image, tempimage, affine_matrix, rgb_image.size());    //仿射变换，将旋转后的图存到tempimage里面
    imshow("原图",start);
    imshow("旋转后的图"，tempimage);
    waitKey(0);                            //一直等待

}

warpAffine后面还有好几个参数可以设置，具体如下，有兴趣可以深入研究一下。最后一个参数可以设置填充色，默认填充色为黑色。Scalar(255,255,255)为白色

warpAffine(rgb_image, tempimage, affine_matrix, rgb_image.size(),1,0,Scalar(255,255,255));    //仿射变换，将旋转后的图存到tempimage里面

void cv::warpAffine	(	InputArray 	src,
						OutputArray 	dst,
						InputArray 	M,
						Size 	dsize,
						int 	flags = INTER_LINEAR,
						int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,
						const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
						)

src：输入图像
dst：输出图像
M：旋转矩阵
dsize：输出图像的尺寸
flags：插值方法，默认为线性插值（这里可以添加 WARP_INVERSE_MAP 使得转换变为从 dst 转到 src）
borderMode：像素外推法（默认为 BORDER_CONSTANT）
borderValue ：当时像素外推法设定为 BORDER_CONSTANT 时候，此处可以设定具体的 border 值，默认为 0