10 STM32 - DMA

10.1 DMA简介

直接存储器访问,Direct Memory Access，简称MDA。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，目的是提升CPU的效率。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。

10.2 STM32F4 DMA 特性：

双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口
每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道（或称请求）
每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO)，可用于 FIFO 模式或直接模式。
支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道和支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道
8 个数据流中的每一个都连接到专用硬件 DMA 通道（请求）
DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）
每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的传输（仅限 DMA2 控制器）
可供每个数据流选择的通道请求多达 8 个。此选择可由软件配置，允许几个外设启动DMA 请求
要传输的数据项的数目可以由 DMA 控制器或外设管理：
独立的源和目标传输宽度（字节、半字、字）：源和目标的数据宽度不相等时，DMA自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽。这个特性仅在 FIFO 模式下可用。
对源和目标的地址可以自增加也可以不自增加
支持 4 个、8 个和 16 个节拍的增量突发传输。突发增量的大小可由软件配置，通常等于外设 FIFO 大小的一半
每个数据流都支持循环缓冲区管理
5 个事件标志（DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、直接模式错误），进行逻辑或运算，从而产生每个数据流的单个中断请求

10.3 应用代码：

// DMA初始化
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{  
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
    {
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
    }
    else 
    {
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能 
    }
    DMA_DeInit(DMA_Streamx);
        
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置 
    
    /* 配置 DMA Stream */
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式 
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
    DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
    

}
// 使能DMA,开始传输
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
{
    DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //关闭DMA传输 
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}  //确保DMA可以被设置  
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //数据传输量  
    DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //开启DMA传输 
}