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转载 引擎开发_ 碰撞检测_GJK 算法详细介绍
原地址:https://blog.csdn.net/heyuchang666/article/details/55192932概述和SAT(分离轴定理)算法一样,GJK算法也只对凸体有效。 GJK算法的优势是:通过support函数(后面会详细讲述),从而支持任何凸体形状之间的碰撞检测;相比SAT算法,你不需要一些额外的操作,比如增加特殊的代码和算法处理曲面形状。GJK是一...
2019-07-23 20:23:59 2063
原创 c++ const 指针的情况
其实很简单int a = 1, b = 2; // 正确 { int *p = &a; p = NULL; *p = 5; } { const int *p = &a; p = &b; //正确 //*p = 5; //错误 } { int const *p = &a; p = &b; //正确 //*p...
2019-07-02 15:13:01 136
C#怎么把给出的数字图片变成可以使用的数字,比如数字12345是5张图合成的
2017-04-14
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