数据结构的常见内部排序

       排序是计算机内经常进行的一种操作，其目的是将一组“无序”的记录序列调整为“有序”的记录序列。分内部排序和外部排序，若整个排序过程不需要访问外存便能完成，则称此类排序问题为内部排序。反之，若参加排序的记录数量很大，整个序列的排序过程不可能在内存中完成，则称此类排序问题为外部排序。内部排序的过程是一个逐步扩大记录的有序序列长度的过程。
       本文将介绍几种常见的内部排序
       以下排序方法通常是建立在顺序表上，也就是我们通常所说的数组

1.插入排序

       1. 直接插入排序

       时间复杂度O(n²)
       算法思想：
              L(0)不存放元素，作为“哨兵”（起监督作用），如下图所示，一个完整       元素数组逻辑上可看做成下面四个板块，哨兵、有序序列、L(i)、无序序列
       
              目的是将元素L(i)插入前面板块的有序序列中，L(1)只有一个元素，故默认有序，然后将第二个元素，也就是L(2)插入到前面的有序板块中，首先将自己赋值给L(0),然后利用哨兵L(0)与前面有序板块的末位向前依次比较大小，如遇到比自己大的元素，则将该大元素向后挪一位，一直向前比较，直到遇到比自己小（算法不稳定）/小于等于(算法稳定）的元素（最差情况是遇到与自己相等的哨兵），然后插入这个元素的前面一位（直接将哨兵的值赋值给其前面一位）
              举例说明：4、6、8、5、3（哨兵L(0）= L(i）= 5）
              （4、6、8 处于有序序列板块，现要将5插入有序板块中；）
              1.哨兵L(0)=5 与8比较，5小于8,8向后挪位，整个序列变为 4、6、8、8、3；
              2.下一步：6与L(0)比较，6比L(0)大，6向后挪位，序列变为4、6、6、8、3；
              3.下一步：4与L(0)比较，4比L(0)小，不挪位，将哨兵插入，第一个6换成L(0),序列变为4、5、6、8、3；
              4.后面的 3 进行插入排序同理
              具体程序实现如下：

//插入排序
void Insertion_sort(int A[],int n){
	int i,j;
	for (i = 2; i < n; ++i){//从第二个元素开始
		if (A[i]<A[i-1]){//实现递增排序
			A[0] = A[i];//哨兵就位
			for (j = i-1; A[0]<A[j]; --j){//准备向后挪位
				A[j+1] = A[j];
			}
			A[j+1]=A[0];//直接将哨兵的值赋值给其前面一位
		}
	}
}

       2. 折半插入排序

       时间复杂度O(n²)
       算法思想：主体思想与上文中的直接插入排序相同，区别在于简单插入排序是在有序区逐一与哨兵比较，而折半插入排序是先定位到待插入位置LOCi，然后将有序区LOCi后面的元素向后挪位，最后将哨兵赋值安置在待插入位置Loci;
       注意这里就是为了找到失败位置，即使有序区有与哨兵相同的元素，也不能像之前我们学习的折半查找一样退出（break），而是在high<low时退出
       具体程序实现如下：

//折半插入排序
void Half_insert_sort(int A[],int n){
	int i,j,low,mid,high;
	for (i = 2; i < n; ++i){//从第二个元素开始
			A[0] = A[i];//哨兵就位
			low = 1;
			high = i-1;
			while(low <= high){//开始折半查找插入位置(等号不能丢）
				mid = (low+high)/2;
				if (A[mid]<A[0])				{
					low = mid + 1;
				}else{
					high = mid - 1;
				}
			}
			for (j = i-1; j>high; --j){//准备向后挪位
				A[j+1] = A[j];
			}
			A[high+1]=A[0];//将哨兵赋值安置在待插入位置Loci
		}
}

       3. 希尔排序

       空间复杂度为O(1)、时间复杂度约为O(n^1.3)、最坏情况下时间复杂度为O(n²)
       算法思想：隶属于插入排序，将整个排序列表以dk增量序列（此增量序列为认为随机定义，唯一要求是增量序列的最后一个元素是1，如5、3、1或者6、5、3、1或者9、5、3、1都可以）分成dk个组，然后在各个组中分别进行插入排序，注意是插入排序（简单插入排序），不是比较然后交换位置
       常用增量序列（希尔推荐）是dk = n/2、dk=dk/2、、、1
       具体程序实现如下：
       (注意最内部的for循环中 j>0 是必须的，这个是很重要的for循环终止条件）

//希尔排序
void Shell_sort(int A[],int n){
	for (int dk = n/2; dk >= 1 ; dk /=2){//步长变化
		for(int i = dk+1; i<= n; i++){//在每个分组内部进行插入排序
			if (A[i]<A[i-dk]){//递增排序
				A[0] = A[i];//哨兵
				int j;
				for (j = i-dk; j>0 && A[0]<A[j]; j-=dk){//准备向后挪位
					A[j+dk] = A[j];
				}
				A[j+dk]=A[0];
			}
		}
	}
}

2.交换排序

       1. 冒泡排序

       时间复杂度O(n²)
       算法思想：冒泡排序比较简单，也见得比较多，也就是在原n个两两比较，然后一直将大的元素往后排（两两交换位置），直到最后，实现最大（最小）元素浮出，也就是冒泡过程，接下来在剩下的n-1个元素中同样进行此操作。
       具体程序实现如下：

//冒泡排序
void Bubble_sort(int A[],int n){
	int temp;
	for(int i = 1;i<n;i++){
		bool flag = false;//用来判断是否发生交换的标志（也可不用）
		for(int j =1 ;j<n-i;j++){
			if (A[j]>A[j+1]){
				flag = true;
				temp = A[j];
				A[j] = A[j+1];
				A[j+1] = temp;
			}
		}
		if (flag == false){//判断标志位
			break;
		}
	}
}

       2. 快速排序

       下文讲解快速排序应该是很清晰了，可查看下文，用python解释的，不会python的也能看明白
        利用python详讲快速排序算法

3.选择排序

       1. 简单选择排序

       时间复杂度O(n²)
       简单选择是稳定的（参考于严蔚敏老师主编的《数据结构》）
       算法思想：每次找到剩余元素的最小元素，然后将每趟最前面元素与该最小元素互换位置，实现最小元素沉底，最小元素一次存放于i=1、2、3…的位置
       外层循环实现驱动，定位于每趟的最前面元素；内层循环致力于寻找每趟剩余元素中的最小元素的坐标；然后回到外层循环，将每趟最前面元素与该最小元素互换位置。
       具体程序实现如下：

//选择排序
void Select_sort(int A[],int n){
	int tempElement;
	for(int i = 1;i<n;i++){
		int tempkey = i;//从i开始，存放最小元素的下标
		for(int j=i+1;j<n;j++){//定位最小元素的下标
			if (A[j]<A[tempkey]){
				tempkey = j;
			}
		}
		tempElement = A[i];
		A[i] = A[tempkey];
		A[tempkey] = tempElement;
	}
}

       2. 堆排序

       参考博文：堆排序算法（图解详细流程）

4.归并排序

       算法思想：与链表的归并排序一样的原理。
       区别：在于顺序表用的是递归的方法，链表中用的是循环。
       相同：声明备用空数组（链表中的是空链表），然后每次归并比较，将大的数放入备用数组，最后将备用数组中的值复制进入源数组，递归实现的时候，能实现分块存入不同的地方。

int A[] = {0,8,4,5,2,9,6,7,10,58,94,98};//A[0]是哨兵，不存放元素
display(A,12);
int B[12] = {0};
Merge_sort(A,1,11,B);//归并排序
display(A,12);

//归并排序
void Merge_sort(int A[],int low,int high,int B[]){
	if(low < high){
		int mid = (low+high)/2;
		Merge_sort(A,low,mid,B);//分块
		Merge_sort(A,mid+1,high,B);//分块
		Merge(A,low,mid,high,B);//归并
	}
	return;
}

void Merge(int A[],int low,int mid,int high,int B[]){
	int begin_first = low,begin_second = mid+1,i=low;
	//归并比较，然后将大的数插入备份数组B
	while(begin_first<=mid && begin_second<=high){
		if (A[begin_first]<A[begin_second]){
			B[i++] = A[begin_first++];
		}else{
			B[i++] =A[begin_second++];
		}
	}

	//如果两段小序列中的任何一序列未排完
	while(begin_first<=mid){
		B[i++] = A[begin_first++];
	}

	while(begin_second<=high){
		B[i++] = A[begin_second++];
	}
	//printf("B: ");①
	//display(B,i);②
	//将备份数组B排序元素还原到A数组
	for (i = low; i <= high; ++i){
		A[i] = B[i];
	}
}

       每次备份数组中的元素复制进入源数组时，存入的下标为（我这里下标0不存放元素）：
1、2
1、2、3
1、2、3（4、5）
1、2、3、4、5
…
举例：如果我打开上面代码中的①②的注释，结果如下：

5.基数排序

       算法思想：逐层剥离（个位、十位、百位…），然后根据每次剥离的数放到不同的队列中（此处用的是一个10维数组,此处命名为桶），然后按队列（先进先出，因此稳定）读出，这串序列中最高位有多少位，就循环多少次，就可以逐个分离排序

//基数排序
void Radix_sort(int A[],int n){
	int count[10];//声明一个计数数组，存储当前桶有多少个元素，便于按队列存储
	int digits = getdigits(A,n),base;
	int barrel[10][n];//声明一个二位桶数组
	for (int i=1,multiple=1;i<=digits;++i,multiple*=10){//根据最高位有digits位，循环digits次
		//count桶计数归零
		for (int i = 0; i < 10; ++i){
			count[i] = 0;
		}
		//barrel桶归零
		for (int i = 0; i < 10; ++i){
			for (int j = 0; j < n; ++j){
				barrel[i][j] = 0;
			}
		}
		//将每个元素分装各个桶
		for (int i = 1; i < n; ++i){
			int temp = A[i]/multiple;
			int bottom = temp%10;
			count[bottom]++;//bottom桶计数加一
			barrel[bottom][count[bottom]-1] = A[i];
		}
		//将元素从各个桶中取出来放到A数组中
		base = 1;
		for (int j = 0; j < 10; ++j){
			if (count[j]>0){
                for(int v=0;v<count[j];v++){
                    A[base++] = barrel[j][v];
                }
			}
		}
	}
}

int getdigits(int A[],int n){//取得最大位数
	int maxdigits = 0,tempvalue,count;
	for (int i=1;i<=n;++i){
		tempvalue = A[i];
		count = 1;
		if (tempvalue/10!=0){
			count++;
			tempvalue = A[i]/10;
		}
		while(tempvalue/10!=0){
			count++;
			tempvalue = tempvalue/10;
		}
		if (maxdigits < count){
			maxdigits = count;
		}
	}
	return maxdigits;
}

最后，给出各个排序的性能比较，希望能有所收获~