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原创 JetsonNano视觉跟随小车
JetsonNano视觉跟随小车运行环境: 英伟达 - JetsonNano Ubuntu18.04 - Arm64视觉处理部分: OpenCV4.5 + Tensorflow小车控制系统: ROS-melodic开发环境: VScode - C++文中如有纰漏请联系作者：AndyJen 联系邮箱： 1260105099@qq.com官方文档:OpenCVROSTensorflow基本环境搭建—参考:10天零基础玩转ROS小车由于ROS的作用是控制小车的，所以这里直接采用外
2021-04-30 02:04:10
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原创 零基础玩转ROS小车
零基础玩转ROS小车ROS搭建基于Linux版本: Ubuntu 18.04 LTS 虚拟机平台: VMware*需要安装虚拟机VMware 14.0和Linux操作系统，安装过程参考百度目录:ROS基础ROS常用概念环境搭建ROS初体验节点通信原理一、ROS基础ROS常用的关键词1: message: 即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等. 任何数据都能作为message.2
2020-06-24 20:24:05
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原创 三轴地磁方位角原理及代码实现
开发平台:Arduino控制板:Mbsbot-Mega2560版本姿态传感器:GY85九轴模块实现目标: 通过九轴模块获取姿态角，位移量，估算当前相对位移1.获取地磁计方位角库函数获取地磁计原始数据 float* magScaled = sen10724.readMagScaled(); max_x = max(magScaled[0], max_x); min_x = min(magScaled[0], min_x); max_y = max(magScaled[1], ma.
2021-04-30 11:35:14
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原创 常见的实时操作系统结构分析
顺序-选择-循环结构(最基础的程序结构)简述:顺序-选择-循环结构是最常见，也是最基础的程序结构，程序线性执行的，适用于对实时性要求不高，逻辑简单的操作开发。因为顺序结构逻辑简单、容易理解，所以这种结构一般用于初学者入门程序练习使用，几年前应该还有使用这种结构做产品的，不过现在都很少见了。最常见的如：按键驱动代码: if(Key_push) { delay(10); if(Key_push) { eve
2020-12-02 11:43:32
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原创 Tensorflow环境配置
下载： Anaconda安装过程中不要加sudo, 否则会安装到root用户下面安装完成后，可以在窗口中使用以下命令进行安装验证：安装了 Anaconda，下一步决定是否安装 TensorFlow CPU 版本或 GPU 版本。几乎所有计算机都支持 TensorFlow CPU 版本，而 GPU 版本则要求计算机有一个 CUDA compute capability 3.0 及以上的 NVDIA GPU 显卡（对于台式机而言最低配置为 NVDIA GTX 650）。在命令行中使用以下命令创建 conda
2020-10-27 15:50:32
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原创 ROS串口通信协议解析
ROSserial 串口通信协议解析1. 总览ROS-serial是用于包装标准ROS序列化消息并在外部设备（例如串行端口或网络套接字）上多路复用多个主题和服务的协议。2. 局限性这里定义了发布主题消息的最大大小，发布者/订阅者的最大数量对于rosserial_client，默认情况下，发布者和订阅者的数量限制为25，序列化和反序列化缓冲区的大小限制为512字节。但是，这些数目和大小对于SRAM有限的微控制器来说太大了。rosserial_arduino的缓冲区大小和发布者/订阅者的数量现在取决
2020-08-12 11:27:04
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原创 基于OpenCV的人脸识别实现方案
学习编程更多是基于项目基础的我这里做了一个简单项目：基于OpenCV的人脸识别首先，安装和配置OpenCV环境，百度上有很多，这里就不多描述了，主要记录一些函数的使用方法和项目实现思路项目实现分析：将图像库中的文件读取到image模型中，将图片转化为二值图像，通过卷积变换得到特征信息，创建神经网络，将特征值分类输出。准备工作系统: Ubuntu18.04LTS图像处理: OpenCV神经网络: TensorFlow图像库: MIT_Faces/training-originals其他.
2020-08-07 20:24:23
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原创 ROS常见问题及解决方案
sudo rosdep init1.ERROR: cannot download default sources list form*ERROR: cannot download default sources list form:… //无法下载，更换源问题原因: rosdep找不到下载源，通过添加服务器地址解决解决方法sudo gedit /etc/hosts //打开hosts文件//在末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
2020-08-07 20:21:11
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STM32Lib.rar
2019-09-04
空空如也
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