洛谷P2245 星际导航(kruskal重构树)

sideman 做好了回到 \text{Gliese}Gliese 星球的硬件准备，但是 \text{sideman}sideman 的导航系统还没有完全设计好。为了方便起见，我们可以认为宇宙是一张有 NN 个顶点和 MM 条边的带权无向图，顶点表示各个星系，两个星系之间有边就表示两个星系之间可以直航，而边权则是航行的危险程度。

\text{sideman}sideman 现在想把危险程度降到最小，具体地来说，就是对于若干个询问 (A, B)(A,B)，\text{sideman}sideman 想知道从顶点 AA 航行到顶点 BB 所经过的最危险的边的危险程度值最小可能是多少。作为 \text{sideman}sideman 的同学，你们要帮助 \text{sideman}sideman 返回家园，兼享受安全美妙的宇宙航行。所以这个任务就交给你了。

输入输出格式
输入格式：
第一行包含两个正整数 NN 和 MM，表示点数和边数。

之后 MM 行，每行三个整数 AA，BB 和 LL，表示顶点 AA 和 BB 之间有一条边长为 LL 的边。顶点从 11 开始标号。

下面一行包含一个正整数 QQ，表示询问的数目。

之后 QQ 行，每行两个整数 AA 和 BB，表示询问 AA 和 BB 之间最危险的边危险程度的可能最小值。

输出格式：
对于每个询问， 在单独的一行内输出结果。如果两个顶点之间不可达， 输出 \text{impossible}impossible。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e6 + 5;

int head[maxn], top[maxn], father[maxn];
int son[maxn], size[maxn], depth[maxn];
int fa[maxn], val[maxn], L[maxn], R[maxn], vis[maxn];
int n, m, q, u, v, tot, cnt, Index;
struct Node {
	int u, v, w;
	bool operator < (const Node &x) const {
		return w < x.w;
	}
	
}a[maxn];

struct Edge {
	int u, v, next;
}edge[maxn];

int find(int x) {
	return x == fa[x] ? x : fa[x] = find(fa[x]);
}

void init() {
	memset(head, -1, sizeof(head));
	tot = 1;
}

void add(int u, int v) {
	edge[++tot].u = u; edge[tot].v = v;
	edge[tot].next = head[u];
	head[u] = tot;
}

void dfs1(int u, int fa) {
    size[u] = 1;
    son[u] = 0;
    vis[u] = 1;
    father[u] = fa;
    depth[u] = depth[fa] + 1;
    int maxson = -1;
    for (int i = head[u]; i != -1; i = edge[i].next) {
        int to = edge[i].v;
        if (to == fa) {
            continue;
        }
        dfs1(to, u);
        size[u] += size[to];
        if (size[to] > maxson) {
            maxson = size[to];
            son[u] = to;
        }
    }
}

void dfs2(int u, int topf) {
    top[u] = topf;
    L[u] = R[u] = ++Index;
    if (son[u]) {
        dfs2(son[u], topf);
    }
    for (int i = head[u]; i != -1; i = edge[i].next) {
        int to = edge[i].v;
        if (top[to]) {
            continue;
        }
        dfs2(to, to);
    }
    R[u] = Index;
}

int LCA(int x, int y) {
    while (top[x] != top[y]) {
        if (depth[top[x]] < depth[top[y]]) {
            swap(x, y);
        }
        x = father[top[x]];
    }
    if (depth[x] > depth[y]) {
        return y;
    }
    return x;
}


void kruskal() {
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		fa[i] = i;
	}
	sort(a + 1, a + m + 1);
	for (int i = 1; i <= m; i++) { 
		int fu = find(a[i].u);
		int fv = find(a[i].v);
		if (fu != fv) {
			++cnt;
			fa[cnt] = fa[fu] = fa[fv] = cnt;
			val[cnt] = a[i].w;
			add(cnt, fu); add(fu, cnt);
			add(cnt, fv); add(fv, cnt);
		}
	}
	 for(int i=1;i<=cnt;++i) {
	 	if(!vis[i]){
        	int f=find(i);
        	dfs1(f,0); dfs2(f,f);
    	}
	 }
}



int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0); cout.tie(0);
	init();
	cin >> n >> m; cnt = n;
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		cin >> a[i].u >> a[i].v >> a[i].w;
	}
	kruskal();
	cin >> q;
	while (q--) {
		cin >> u >> v;
		if (find(u) != find(v)) {
			cout << "impossible" << endl;
			continue;
		}
		cout << val[LCA(u, v)] << endl;
	}
	return 0;
}