BAT32G113KC24NA踩坑

1.ADC

        扫描模式只能一下4个扫描，DMA重复模式必须把dma中的响应中断关掉才会一直跑，不然自己再打开吧。开了中断，那对不起采样一次响应中断一次。感觉我自己管理比这个dma好用，反正你也全部响应。更正，

更正，是响应第一次中断之后才会采样一次响应一次，响应中断之后再次打开就可以了，不过还是很麻烦

void DMA_Start(dma_vector_t vect_num, uint8_t ctrl_data_num, dma_mode_t mode, 
               dma_size_t size, uint16_t count, void *src_adr, void *dst_adr)
{
    volatile uint8_t  * sfr_addr;
    uint8_t rptsel, damod, samod;

    if(((uint32_t)src_adr & 0xF0000000) == 0x40000000)
    {
        samod = 0;  /* source address is mapped to peripherial area*/
    }
    else
    {
        samod = 1;  /* source address is not mapped to peripherial area*/
    }

    if(((uint32_t)dst_adr & 0xF0000000) == 0x40000000)
    {
        damod = 0;  /* destination address is mapped to peripherial area*/
    }
    else
    {
        damod = 1;  /* destination address is not mapped to peripherial area*/
    }

    if(!samod & damod)
    {
        rptsel = 0; /* destination is the repeat area */
    }
    else if(samod & !damod)
    {
        rptsel = 1; /* source is the repeat area */
    }
    else
    {
        rptsel = 0; /* ToDo: change the value according to your needs for repeate mode */
    }
	//	log_d("samod:%d,damod:%d,rptsel=%d",samod,damod,rptsel);
    DMAVEC->VEC[vect_num] = ctrl_data_num;
    DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMACR = (size << CTRL_DMACR_SZ_Pos)      | (0 << CTRL_DMACR_RPTINT_Pos)    |(0 << CTRL_DMACR_CHNE_Pos) |
                                        (damod << CTRL_DMACR_DAMOD_Pos)  | (samod << CTRL_DMACR_SAMOD_Pos) |
                                        (rptsel << CTRL_DMACR_RPTSEL_Pos)| (mode << CTRL_DMACR_MODE_Pos);
    DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMBLS = 1;
    DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMACT = count;
    DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMRLD = count;
    DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMSAR = (uint32_t)src_adr;
    DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMDAR = (uint32_t)dst_adr;

    /* init DMA registers */
    CGC->PER1   |= CGC_PER1_DMAEN_Msk; //时钟
    DMA->DMABAR  = DMAVEC_BASE;
    sfr_addr = &DMA->DMAEN0;
    *(sfr_addr + vect_num / 8) |= 1 << (vect_num % 8);      /* DMAENn = 1 */
}

   我本来想用通过设置 选择模式、硬件触发等待模式、连续采样，然后在adc中断里改变通道，等指定的通道采样完毕然后设置为adc待机，等待下一次硬件触发，结果你在中断里面设置adc待机，那对不起，硬件等待模式再也不触发adc中断了。解决方式，关了之后再打开，就可以了

             ADC->ADM0 &= ~ADCS;  //关闭   
             ADC->ADM0 |= ADCS;

       经测试，这样设置会导致多响应一次中断，改进后是这样的

 ADC_Stop();
 ADC_Start(ADC->ADS);//这个通道设置为你的起始通道

2.串口0

        串口0当波特率设置115200会设置不成功，因为那个计算波特率的函数计算误差差不多是0.64%（64MHZ)的差异，里面限制了0.2%的误差就不进行初始化了。

MD_STATUS UART_BaudRateCal(uint32_t fclk_freq, uint32_t baud, uart_baud_t *pvalue)
{
    MD_STATUS status = MD_ERROR;

    int32_t baud_err;
    uint32_t baud_cal;
    uint32_t fmck_freq;
    unsigned char i, j;

    for (i = 0; i < 16; i++)
    {
        fmck_freq = fclk_freq / sps_tbl[i];
        for (j = 2; j < 128; j++)
        {
            baud_cal = fmck_freq / (j + 1) / 2;
            baud_err = 10000 * baud_cal / baud - 10000;  /* n ten thousandths */
					 
            if (abs(baud_err) < 20)  /* 0.2% */ //如果设置115200，这里限制改大一点，差不多是64左右，可以设置为100.也就是1%
            {
                pvalue->prs = i;
                pvalue->sdr = j;
                printf("fclk_freq = %10dHz, baud = %6dbps, prs = %2d, sdr = %3d, errors = %3d\n", fclk_freq, baud, pvalue->prs, pvalue->sdr, baud_err);
                status = MD_OK;
                return (status);
            }
        }
    }
    return (status);
}

3.DMA

属实是把我看呆了，还得改SCT文件，这个DMA类似于核显吃内存一样，原文（732页）：

通过 DMABAR 寄存器将分配 DMA 的控制数据和向量表的 704 字节区域设置到 RAM 区。

DMABAR 寄存器的设置值为 “20000000H” 时的存储器映像例子如图 21-2 所示。

DMA 控制数据区的 640 字节中 DMA 不使用的空间能用作 RAM 。

厉害厉害，这么小的片子都给你用上了等同于核显的技术，还不赶快感谢中微哥。

向量表是固定的，控制的数据区是不固定的，注意大小，越往后占用的内存越大，所以尽量靠前。

还有这个如果是adc中断里面改了通道，dma接收的还是最早初始化的通道，有点奇怪。

所以说别乱用库文件，感觉是赶工的，一点技术支持没有，还得自己踩坑。。。

总的来说，依托答辩，不如stm32的一根，甚至还没辉芒微好用。