qq_37564375的博客

51系列单片机四路寻迹小车源码，代码有注释，结构简单，方便修改，keil4可以编译。

这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。

C/C++中文帮助手册，平时开发时候用还是比较方便的,支持检索,包含c和c++所有的库函数.