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原创 Ubuntu下使用VREP的Legacy remote API(C++)

官方文档关于传统API的这部分部分似乎没有维护了,完全跑不通,网上使用C/C++编程通常是使用ROS接口,类似的有Windows下的教程,不过我也没跑通,总结一下自己的做法。 使用环境: Ubuntu18.04 VREP 4.0 cmake 3.10.2 参考资料: 官方文档:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html Tutoria...

2020-04-28 22:49:56 375

原创 Ubuntu下使用VREP的C++b0API

使用环境: Ubuntu18.04 VREP 4.0 cmake 3.10.2 参考资料: 官方文档:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html v-rep B0-based API C/C++ linux qt:https://youtu.be/9lOLyM5siTw 在工程内添加下列文件(夹): programming/remot...

2020-04-28 22:24:29 536

空空如也

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