linux驱动开发扩展--自动创建设备文件

要使用struct class、class_create(…) 以及device_create(…)需要包含/include/linux/device.h头文件。

struct class

include/linux/device.h

struct class {
	const char		*name;
	struct module		*owner;

	struct class_attribute		*class_attrs;
	struct device_attribute		*dev_attrs;
	struct kobject			*dev_kobj;

	int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
	char *(*devnode)(struct device *dev, mode_t *mode);

	void (*class_release)(struct class *class);
	void (*dev_release)(struct device *dev);

	int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct device *dev);

	const struct kobj_ns_type_operations *ns_type;
	const void *(*namespace)(struct device *dev);

	const struct dev_pm_ops *pm;

	struct class_private *p;
};

 该结构体是用来生成类的模板,每一个用该结构体定义出的实例都表示一个类。

class_create

(1)创建一个类,会在/sys/class目录下生成相应的文件夹

(2)第一个参数指定类的所有者是哪个模块,第二个参数指定类名。

(3)class_destroy(…)函数,用于在模块卸载时删除类。

(4)函数分析

class_create
    __class_create
        __class_register
            kset_register
                kobject_uevent
            add_class_attrs
                class_create_file
                    sysfs_create_file

struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,
			     struct lock_class_key *key)
{
	struct class *cls;
	int retval;

	cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);
	if (!cls) {
		retval = -ENOMEM;
		goto error;
	}

	cls->name = name;
	cls->owner = owner;
	cls->class_release = class_create_release;

	retval = __class_register(cls, key);
	if (retval)
		goto error;

	return cls;

error:
	kfree(cls);
	return ERR_PTR(retval);
}

分析__class_create函数可以发现其内部就是定义了一个struct class类型的变量,进行一些成员赋值后。。。

device_creat(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

(1)用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。 在/dev目录下创建相应的设备节点

(2)第一个参数指定所要创建的设备所从属的类,第二个参数是这个设备的父设备,如果没有就指定为NULL,第三个参数是设备号,第四个参数是为回调而添加到设备的数据,如果没有就指定为NULL,第五个参数是设备名称,后面的可变参数类似于printf的用法,主要是为了辅助设备名称的创建。

(4)device_destroy函数用于删除设备节点

(3)函数分析

device_create
    device_create_vargs
        kobject_set_name_vargs
        device_register
            device_add
                kobject_add
                device_create_file
                device_create_sys_dev_entry
                devtmpfs_create_node
                device_add_class_symlinks
                device_add_attrs
                device_pm_add
                kobject_uevent

自动创建设备文件并使用内核提供的寄存器读写接口例程 

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### 回答1: Linux系统是一个开源的操作系统,在嵌入式系统开发中使用非常广泛。而Xilinx PCIe开发则是一种基于Xilinx FPGA芯片的高速I/O接口开发。在Linux上开发Xilinx PCIe程序需要掌握一定的开发技巧和知识。 首先,需要熟悉Linux驱动程序的开发,并且具备一定的硬件设计知识,这样才能够理解Xilinx PCIe接口的使用和应用。其次,需要学习相关的Xilinx开发工具,比如Vivado设计套件和PCIe IP的使用。在此基础上,可以依据需求设计合适的硬件接口并在Vivado中创建工程。其次,编写Linux驱动程序,让它能够识别设备并且建立PCIe连接。接着,需要使用Linux的系统调用和文件操作接口等API对设备进行读写操作。 最后,在开发过程中需要注意以下几点 1. 理解Xilinx PCIe接口的工作原理,了解Linux的驱动程序工作机制 2. 确保硬件设计符合PCIe接口规范,设计良好,充分测试 3. 编写高效的Linux设备驱动程序 4. 在开发过程中遇到问题及时调试,遵循良好的代码规范和工程管理方法 总之,在Linux上开发Xilinx PCIe程序需要深入了解硬件设计、PCIe接口规范、Linux驱动程序开发和调试等方面的知识。只有掌握了这些知识,并且具有丰富的开发实践经验,才能够高效、快速地完成Xilinx PCIe接口应用开发。 ### 回答2: 随着计算机技术的快速发展,许多企业和研究机构开始将Linux操作系统用于高性能计算和数据处理。因此,对于开发Linux下的Xilinx PCIe程序,需了解PCIe总线的基本知识和应用,并掌握相应的开发工具和技术。 PCIe总线是一种高速、可靠、高扩展性的总线系统,可用于连接外设,如磁盘、视频卡、声卡等。Xilinx是一家专业从事FPGA、SoC以及器件级系统解决方案的公司,其PCIe IP核可用于集成到FPGA芯片中。在开发Linux下的Xilinx PCIe程序时,首先需要根据硬件平台、系统架构等进行选择和配置。其次,需要熟悉PCIe协议和FPGA的编程语言,包括Verilog、VHDL等。同时,还需要使用开发工具,如Xilinx ISE、Vivado等,进行开发、编译、仿真和调试。 除此之外,还需要掌握Linux操作系统的基本原理和命令。在Linux系统下,可以通过访问/dev目录、控制文件、驱动程序等方式,实现对设备的管理和控制。因此,在开发Xilinx PCIe程序时,可以结合Linux系统提供的API,如PCI驱动程序接口、DMA缓存等,实现数据传输和处理等操作。 总之,开发Linux下的Xilinx PCIe程序需要深入理解PCIe协议和FPGA编程语言,掌握相应的开发工具和技术,同时结合Linux操作系统提供的API实现功能。这将有助于提高开发效率和程序的稳定性和可靠性。 ### 回答3: Linux开发Xilinx PCIe程序,在FPGA开发中是非常重要的一个环节。PCIe总线作为高速数据传输的标准,在工业自动化、医疗设备、通信设备等领域都得到了广泛应用。而在Linux系统下,通过Xilinx PCIe接口实现对FPGA进行数据传输,可以实现高速、可靠的数据传输。 对于Linux开发Xilinx PCIe程序,需要掌握Linux系统和Xilinx PCIe接口的相关知识。首先,需要了解PCIe总线的工作原理和协议规范,以及相关的硬件电路设计。其次,需要熟悉Linux系统的驱动编程和IO操作,以及Linux内核对PCIe设备的支持。 在实际开发过程中,需要进行以下步骤: 1. 设计硬件电路,并对FPGA进行配置; 2. 设计Xilinx PCIe接口驱动程序,并进行编写、调试和测试; 3. 在Linux系统中加载驱动程序; 4. 编写应用程序,实现对FPGA进行数据传输和控制。 需要注意的是,开发Xilinx PCIe程序的过程中,需要对硬件和软件进行不断的优化和调试,以达到最佳的性能和稳定性。 总而言之,Linux开发Xilinx PCIe程序是一项复杂而重要的任务。通过掌握相关知识和技能,不仅可以提高开发效率,还可以为各行业的应用带来更加高效可靠的数据传输方案。

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