彩色空间

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   当入射光照射到成像传感器时，来自光谱不同部分的光以某种方式整合为我们在数字图像中看到的离散的红、绿和蓝（RGB）色数值。那么对于不同的两种颜色，是通过什么过程相互作用产生第三种颜色的呢？是波长以某种形式混合起来产生了一个新的波长？正确答案答案与物理上的波长没有任何关系，而是由于实际上三基色（三原色）的存在本身就是由于人类视觉系统的三激励（或三原色）属性的结果，由于有三种不同锥体细胞，各自选择性的对彩色光谱的不同部分有相应。对于机器视觉应用，比如遥感和地形分类，优先选择使用更多的波长。类似的，视觉监控应用也常常可以从近红外（近红外光谱技术（NIR）是一种高效快速的现代分析技术，它综合运用了计算机技术、光谱技术和化学计量学等多个学科的最新研究成果，以其独特的优势在多个领域得到了日益广泛的应用。并已逐渐得到大众的普遍接受和官方的认可。）范围的传感中受益。

色彩的基本知识   

颜色的混合

    将不同的颜色混合在一起形成另外一种颜色的过程称为颜色混合。颜色可以分为发光色和非发光色，发光色是光源发出的光的颜色，非发光色是由物体表面反射或者透射的光的颜色。由此颜色的混合可以分为发光色混合和非发光色混合。

加法混合

    加法混合是指色光的混合。两种以上的光混合在一起，光的亮度会提高，混合色的总量度等于相混合色光亮度之和，故称为加法混合。RGB称为光色三原色，是加法混合的基本色，称为加色基。常见的显示设备如电视机就是利用三基色相加来实现各种颜色的。

减法混合

    减法混合主要是指色料的混合。色料是指对不同波长的可见光进行选择性吸收后，呈现各种不同色彩的颜料。色彩混合时白光照射在色料上，光谱的某些部分被吸收，而其他部分被反射或透射，从而表现出某种颜色。每增加一种色料，都要从白光中减去更多的光谱成分，所以色料混合后颜色变暗。纺织、绘画以及彩色印刷等都是利用的减色混合。减色混合的三原色是加法混合三原色的补色即C（青色）、M（品红）、Y（黄色），称为减色基。

色彩拓展

原色

    色彩的来源被称为三原色，三原色分别是红色、黄色、蓝色。所有的颜色都是通过三原色的交叉和均匀混合调配出来的。但在屏幕上显示的三原色通常为红色、绿色和蓝色，就是我们通常所说的RGB。

间色

    间色又称“二次色”指的是原色基础上任意两种颜色的结合，即红+黄=橙、黄+蓝=绿以及蓝+红=紫，很容易可以得出橙、绿、紫就是间色。

复色

    复色又称“三次色”，顾名思义就是色彩的第三次调配，在色彩中通常是原色与间色的结果。复色有橙黄、橙红、黄绿、绿蓝、蓝紫、紫红，复色的色彩变化是非常丰富的，除此之外，复色包括了原色和间色之外的所有颜色。

CIE标准

链接如下：

CIE RGB

CIE XYZ

CIE L*a*b*

总结

    CIE标准色度学系统是对色彩进行定量描述的基础。CIE RGB系统具有真实的三原色，但系统具有负值；

CIE XYZ消除了负刺激值，其中xy色度图在对色域的描述上有重要的地位，然而系统具有较大的不均匀性；

CIE LAB(CIE L*a*b*)是CIE 推荐的均匀颜色空间，气均匀性已有很大的改善，该系统与设备无关，色度值和明度

值（阶调）可以独立调节，而且当颜色的色差大于视觉的识别阈值（恰可感觉）而又小于孟塞尔系统中相邻两级

的色差时，能较好的反映物体色的心理感受效果。

颜色空间

    颜色的匹配涉及到颜色空间（颜色模型）的概念，不同行业的配色需要采用不同的颜色空间。颜色模型指的是某个三维颜色空间中的一个可见光子集，它包含某个色彩域的所有色彩。一般而言，任何一个色彩域都只是可见光的子集，任何一个颜色模型都无法包含所有的可见光。常见的颜色模型有RGB，CIE，CMY/CMYK，HSI，NTSC，YcbCr，HSV等。

从颜色感知度的角度来分析：

    1.混合型颜色空间：按三种基色的比例合成颜色，如RGB、CMY(K)、XYZ等。

    2.非线性亮度/色度型颜色空间：用一个分量表示非色彩的感知，用两个独立的分量表示色彩的感知。当需要黑白图像时，这样的系统非常方便，如L*a*b*、L*u*v*、YUV、YIQ等。

    3.强度/饱和度/色调型颜色空间：用饱和度和色度（颜色是由亮度和色度共同表示的，色度是不包括亮度在内的颜色的性质，它反映的是颜色的色调和饱和度。）描述色彩的感知，可使颜色的感知更直观，而且对消除光亮度的影响很有用，如HSI、HSL、HSV等。

从技术角度来分析：

    1.计算机图形颜色空间：这类模型主要用于电视机和计算机的颜色显示系统。如RGB、HSI、HSL、HSV等。在显示技术和印刷技术中，颜色空间经常被称为颜色模型。“颜色空间”侧重于颜色的表示，而“颜色模型”侧重于颜色的生成。

    2.CIE颜色空间：这类颜色空间是由CIE定义的颜色空间，通常作为国际性的颜色空间标准，用作颜色的基本度量方法。CIE定义的颜色空间是与设备无关的颜色表示法，在科学计算中得到广泛应用。对不能直接相互转换的两个颜色空间，可利用这类颜色空间作为过渡性的颜色空间。如XYZ、L*a*b*、L*u*v*等。

    3.电视系统颜色空间：由广播电视的需求推动而开发的颜色空间，主要目的是通过压缩色度信息以有效的播送彩色电视图像。如YUV、YIQ、YCbCr等。

注：CIE RGB、CIE XYZ、CIE L*a*b*的更详细解释请阅读上面的CIE标准。

1、RGB&RGBA

    RGB：红，绿，蓝

    RGBA：红，绿，蓝，透明度

    RGB（红绿蓝）是依据人眼识别的颜色定义出的空间，可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间，因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调，亮度，饱和度三个量放在一起表示，很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。

    RGB模型是目前常用的一种彩色信息表达方式，它使用红，绿，蓝三原色的亮度来定量表示颜色，通常用于显示器等发光体的显示。在RGB颜色空间上，当三种基色的亮度值都为零时，就显示黑色（就是啥也不显示，即显示器黑屏）；当三种基色都达到最高亮度时，就表现为白色。综上所述，该颜色模型是在黑色（显示器黑屏）上面以RGB三色光互相叠加来实现混色，故模型也称为加色混合模型。

    红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。 而与我们电脑相关的地方，目前的显示器大都是采用了RGB颜色标准。

    混色设定（加法混合）：RGB是从颜色发光的原理来设计定的，通俗点说它的颜色混合方式就好象有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和（两盏灯的亮度嘛！），越混合亮度越高，即加法混合。有色光可被无色光冲淡并变亮。如蓝色光与白光相遇，结果是产生更加明亮的浅蓝色光。知道它的混合原理后，在软件中设定颜色就容易理解了。红、绿、蓝三盏灯的叠加情况，中心三色最亮的叠加区为白色，加法混合的特点：越叠加越明亮。红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为255阶亮度，在0时“灯”最弱——是关掉的，而在255时“灯”最亮。当三色数值相同时为无色彩的灰度色，而三色都为255时为最亮的白色，都为0时为黑色。

    而通道A用来描述每个像素的不透明度或者覆盖的程度，若α=1，则像素是完全不透明的；若α=0，则像素是完全透明的；当α取中间值时可以调节图像的透明度。这在图像合成和抠图时是有必要使用的（关于合成与抠图将会在后期的图像处理之点算子中介绍）。

2、XYZ颜色空间 

    所谓1931CIE-XYZ系统，就是在RGB系统的基础上，用数学方法，选用三个理想的原色来代替实际的三原色，从而将CIE-RGB系统中的光谱三刺激值 和色度坐标r、g、b均变为正值。

    选择三个理想的原色（三刺激值）X、Y、Z，X代表红原色,Y代表绿原色,Z代表蓝原色,这三个原色不是物理上的真实色，而是虚构的假想色。

     国际照明委员会(CIE)在进行了大量正常人视觉测量和统计,1931年建立了"标准色度观察者"， 从而奠定了现代CIE标准色度学的定量基础。由于"标准色度观察者"用来标定光谱色时出现负刺激值（即对于蓝-绿值域中的某些纯谱，需要加上红光的负的量，就是说一定量的红光必须加到正在匹配的彩色中以便获得一个彩色匹配。这些结果也为具有不同光谱（复色光经过色散系统（如棱镜、光栅）分光后，被色散开的单色光按波长或频率大小而依次排列的图案，全称为光学频谱。）能量分布的同色光的存在性提供了简单的解释，这样的光在感觉上是无法区分的。注意，两个纺织品或涂料颜色在一种照明下表现为具有不同光谱能量分布的同色光，并不意味着在另一种光照下也如此。），计算不便，也不易理解，因此1931年CIE在RGB 系统基础上，改用三个假想的原色X、Y、 Z建立了一个新的色度系统（它含有在其正象限中的所有纯谱色，并将Y轴映射到亮度上，即感觉到的相对亮度，且将纯白映射到对角（等值的）矢量上）。将它匹配等能光谱的三刺激值，定名为"CIE1931 标准色度观察者光谱三刺激值"，简称为"CIE1931标准色度观察者"。这一系统叫做"CIE1931标准色度系统"或称为" 2° 视场XYZ色度系统"。CIEXYZ颜色空间稍加变换就可得到Yxy色彩空间，其中Y取三刺激值中Y的值， 表示亮度，x、y反映颜色的色度特性。定义如下：在色彩管理中，选择与设备无关的颜色空间是 十分重要的，与设备无关的颜色空间由国际照明委员会(CIE)制定，包括CIEXYZ和CIELAB两个标准。 它们包含了人眼所能辨别的全部颜色。而且，CIEYxy测色制的建立给定量的确定颜色创造了条件。 但是，在这一空间中，两种不同颜色之间的距离值并不能正确地反映人们色彩感觉差别的大小， 也就是说在CIEYxy色厦图中，在 不同的位置不同方向上颜色的宽容量是不同的，这就是Yxy颜色空间 的不均匀性。这一缺陷的存在，使得在Yxy及XYZ空间不能直观地评价颜色。

    而CIE XYZ标准的官方定义将这个矩阵规范化了，使对应于纯红的Y值为1，一个更常用的形式是省略前面的分数，使第二行合起来为1，即RGB三元组（1，1，1）映射到Y值1。根据上面公式线性的混合图中的曲线，我们得到图中的结果曲线。注意现在所有三个谱（彩色匹配函数）是如何只有正值且曲线是如何匹配人所感知的亮度的。

我们让X、Y、Z分别除以X+Y+Z，便可以得到色度坐标x、y、z。

它们的和为1.色度坐标舍弃了给定色彩样本的绝对亮度而只表示其纯色。如果我们扫描图中的单色λ，参数从380nm到800nm，我们就得到下面的色度图。改图显示了多数人可以感知到的每个彩色值的（x,y）值。外部的边缘表示所有纯单色数值在（x,y）空间上映射的位置，而下端的直线，它将两个端点相连，称作“紫线”。

 

CIE色度图，显示了彩色和其对应的