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RSS订阅原创 Leetcode中常用到的stl
Leetcode中常用到的stl前言1.排序2.数值算法3.查找4.二分搜索5.通用重排操作6.随机数6.1随机数分布6.2随机数引擎7.最小值和最大值8.容器8.1容器通用操作8.2顺序容器arrayvectordeque(双端队列)list(双向链表)forward_list(单向链表)string8.3顺序容器适配器stackqueue(单端队列)priority_queue(优先队列、堆)8.4关联容器关联容器额外的类型别名关联容器添加删除操作关联容器中的查找操作前言本文省略了部分最基本的操作比
2022-01-20 14:36:15
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原创 关于Apollo5.5-7.0的planning模块初始化的不同点分析
关于Apollo6.0及以上版本的一些疑惑前言1.关于planning_gflags.cc以及planning_config.pb.txt的不同v5.0v5.5v6.0--v7.02.和配置文件相关的代码v5.0--v5.5的模式选择代码相同v6.0--7.0模式选择代码相同,比前面多了一行injectorv5.0-v5.5v6.0-v7.0v5.0--v5.5v6.0-v7.0前言现在github上的版本已经更新到了7.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.,
2022-01-12 16:09:05
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原创 c++中常用的顺序容器和关联容器的操作总结
c++中常用的顺序容器和关联容器的操作总结1.所有容器都支持的操作1.1类型别名1.2构造函数1.3赋值与swap1.4大小1.5添加/删除元素（不适用于array）1.6关系运算符1.7获取迭代器1.8反向容器的额外成员（不支持forward_list）2.顺序容器2.1顺序容器的构造函数补充2.2顺序容器的赋值操作补充assign（不支持array）2.3向顺序容器添加元素的操作（不支持array）2.4在顺序容器中访问元素的操作2.5顺序容器的删除操作（不支持array）2.6forward_list
2021-07-22 21:06:01
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原创 C++编码规范笔记
C++编码规范1.文件命名规则2.类命名规则3.变量命名规则4.常量命名规则5.函数命名规则6.名字空间命名7.枚举命名规则8.宏变量命名规则1.文件命名规则文件名全部小写，可以含下划线或连字符，按项目约定命名,且尽量保证文件名明确。比如：cmd_save_player_info_class.cc my_use_full_class.cc定义类的文件名一般是成对出现，如：foo_bar.h foo_bar.cc若是类中含大量内联函数，我们还可使用-ini.h文件，使之文件内容更加清晰，于是又如：
2020-12-13 18:34:49
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原创 ubuntu18.04+python3.6.9下安装opencv4.1.1
ubuntu18.04+python3.6.9+opencv4.1.1安装前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2020-12-01 10:01:38
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原创 关于vscode与clang的配置
首先是在vscode中下载插件C/C++ Clang Command Adapter接着要下载llvmapt-get install llvm再下载clang，ubuntu18.04可选择版本有# clang-3.9sudo apt-get install clang-3.9# clang-4.0sudo apt-get install clang-4.0# clang-5.0sudo apt-get install clang-5.0# clang-6.0sudo apt-get
2020-11-25 20:31:07
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原创 ubuntu下的Vscode部署以及代码上传到码云
1.下载VSCode注意：一定要去官网下载vscode，不要去ubuntu的应用商店下载vscode(此版本有无法在文件中输入以及显示中文字符)下载链接: vscode官网.下载好.deb格式的安装包后用如下命令解压安装sudo dpkg -i code_1.51.1-1605051630_amd64.deb题外话：sudo apt-get install -f //修复依赖sudo dpkg -l //查看已经安装的包sudo dpk
2020-11-25 20:09:00
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空空如也
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