最少步数

描述

这有一个迷宫，有0~8行和0~8列：

 1,1,1,1,1,1,1,1,1
 1,0,0,1,0,0,1,0,1
 1,0,0,1,1,0,0,0,1
 1,0,1,0,1,1,0,1,1
 1,0,0,0,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,0,0,0,1
 1,1,1,1,1,1,1,1,1

0表示道路，1表示墙。

现在输入一个道路的坐标作为起点，再如输入一个道路的坐标作为终点，问最少走几步才能从起点到达终点？

（注：一步是指从一坐标点走到其上下左右相邻坐标点，如：从（3，1）到（4,1）。）

输入

第一行输入一个整数n（0<n<=100），表示有n组测试数据;
随后n行,每行有四个整数a,b,c,d（0<=a,b,c,d<=8）分别表示起点的行、列，终点的行、列。

输出

输出最少走几步。

样例输入

2
3 1  5 7
3 1  6 7

样例输出

12
11

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int a[9][9]=//**迷宫地图**//
{
	1,1,1,1,1,1,1,1,1,
    1,0,0,1,0,0,1,0,1,
    1,0,0,1,1,0,0,0,1,
    1,0,1,0,1,1,0,1,1,
    1,0,0,0,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,0,0,0,1,
    1,1,1,1,1,1,1,1,1
};
int b[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int vis[9][9]={0};
typedef struct node
{
	int x,y;//记录坐标 
	int step;//记录步数 
}No;
queue<node>Q;
int bfs(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
	int i,s,t;
	No e={x1,y1,0};//开始时，步数为零时的坐标
	Q.push(e);//将可以走的方格插入到队列
	vis[x1][y1]=1;//已被走过
	while(!Q.empty())//当队列不为空时 
	{
		e=Q.front();//e为队列的第一个元素
		if(e.x == x2 && e.y == y2) //到达终点
		{
			break;
		} 
		Q.pop();//取出队列的第一个元素 
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			s=e.x+b[i][0];
			t=e.y+b[i][1];
			if(s>=0 && s<=8 && t >= 0 && t <= 8 && !vis[s][t] && a[s][t] ==0)//未被访问过，并且为通路
			{
			No e1={s,t,e.step+1};//步数加一
			Q.push (e1);//将e1插入队列
			vis[s][t]=1;//已被访问 
			}
		}
		
	}
	if(Q.empty())//队列为空
	{
		return -1;
	} 
	while(!Q.empty())//队列不为空
	{
		Q.pop();//清空队列 
	} 
	return e.step;
	
}
int main()
{
	int k,x1,x2,y1,y2;
	int n;
	scanf("%d", &n);
	while(n--)
	{
		scanf("%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2);
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		k=bfs(x1,y1,x2,y2);///广度搜索 
		printf("%d\n",k);
	}
	return 0;
}