齿轮组——加速减速变向 棘轮棘爪 蜗轮蜗杆 擒纵机构 往复运动 摆动运动 圆周运动 间歇运动 皮带传动 尺蠖运动 偏心轴旋转 万向轮 差速器 离合器 悬挂结构 连杆结构 平行四边形机构 曲柄摇杆 曲柄滑块